Ovládání robotické kamery pomocí vývojového kitu Beaglebone

Simple item page
but.committeeProf. Ing. Roman Prokop, CSc. (předseda) prof. Ing. Petr Vavřín, DrSc. (místopředseda) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Petr Málek, CSc. (člen) Ing. Jan Pásek, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorArm, Jakubcs
dc.contributor.authorChmelař, Jakubcs
dc.contributor.refereeFranek, Lešekcs
dc.date.created2016cs
dc.description.abstractBakalářská práce popisuje hardwarové a softwarové vybavení vývojového kitu BeagleBone Black a jeho procesoru AM3358. Součástí procesoru jsou dvě podpůrné programovatelné jednotky pro řízení v reálném čase. Práce přináší ucelený pohled na sestavu se zaměřením na možnosti a ovládání podpůrných jednotek. Součástí je popis mechanizmů pro použití podpůrných jednotek a definici konfiguračních souborů Device Tree. Cílem práce je vytvoření hardwarového a softwarového vybavení pro model robotické kamery. V práci je uveden popis návrhu DPS a programů pro ovládání krokových motorů pomocí podpůrných jednotek procesoru. Na konci práce je popsáno rozšíření volně šiřitelného software pro streamování videa MJPG-Streamer o možnosti ovládání podpůrných jednotek procesoru.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis describes HW and SW equipment of the development board BeagleBone Black and its AM3358 processor. The processor integrates two programmable support units for real time control. This work provides detailed overview of the development board and the support units control possibilities. It includes description of principles of the support units usage and definition of Device Tree configuration file. Purpose of the work is to create SW and HW equipment for the model of robotic camera. This work also describes DPS design and program equipment for stepper motor control using the support units of the AM3358 processor. Additionally the extension of MJPG-Streamer with support unit control possibilities is described at the end of the work.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationCHMELAŘ, J. Ovládání robotické kamery pomocí vývojového kitu Beaglebone [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.cs
dc.identifier.other93985cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/60424
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectBeagleBone Blackcs
dc.subjectAM3358cs
dc.subjectPRU-ICSScs
dc.subjectLinuxcs
dc.subjectDevice Treecs
dc.subjectRobotická kameracs
dc.subjectBeagleBone Blacken
dc.subjectAM3358en
dc.subjectPRU-ICSSen
dc.subjectLinuxen
dc.subjectDevice Treeen
dc.subjectRobotic cameraen
dc.titleOvládání robotické kamery pomocí vývojového kitu Beaglebonecs
dc.title.alternativeRobotic Video Camera Control Using Beagleboneen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2016-06-15cs
dcterms.modified2016-06-20-08:28:20cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid93985en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 23:42:51en
sync.item.modts2025.01.17 14:32:51en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.36 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
472.13 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_93985.html
Size:
3.76 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_93985.html
Download
Collections
2016