CHMELAŘ, J. Ovládání robotické kamery pomocí vývojového kitu Beaglebone [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.
Student si dokázal nastudovat informace ohledně programování mikroprocesoru se speciálními jednotkami. Dokázal tyto informace použít a vytvořit ovládání daného modelu robotické kamery. Přitom vytvořil rozšiřující DPS k dodanému vývojovému kitu Beaglebone, software pro speciální jednotky a software pro vlastní procesor obsahující webový server. Problematické body zadání a problémy v realizaci svědomitě konzultoval. Práce je na výborné úrovni, a proto navrhuji hodnocení A - 96b.
Cílem práce bylo ovládání robotické kamery pomocí vývojového kitu Beaglebone. Ke generování pulsů nutných pro řízení krokového motoru by bylo poměrně obtížné použít pouze mini PC, nutností by bylo použít nějaký RTOS. V tomto případě je použit kit Beaglebone, který disponuje PRU jednotkami, což jsou jakési jednoduché mikroprocesory, které se výborně hodí k takovýmto účelům. Vzhledem k tomu, že se jedná o dosti specifickou záležitost a student musel navrhnout i HW, hodnotil bych práci po odborné stránce jako obtížnější. Vzhledem k provedenému měření PRU jednotek bych i časovou náročnost hodnotil jako náročnější. Student splnil všechny body zadání bez zásadních výhrad. A prokázal znalosti v návrhu HW i programování. Práce je původní, logicky strukturovaná, zdroje jsou řádně citovány. Práce svědčí o bakalářských schopnostech studenta.
eVSKP id 93985