Stabilizace makroskopické částice v optické pasti

Simple item page
but.committeeRNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radoslav Cipín, Ph.D. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svou diplomovou práci. Poté byly předneseny posudky a student odpověděl na otázky oponenta. Následně proběhla diskuze se členy komise vztahující se k diplomové práci, při které byly položeny následující dotazy: Používal jste IP bloky pro programování FPGA? Jak jste řešil problém s převodem na fixedpoint aritmetiku pro FPGA? Jaká je šírka pásma regulátoru? Kolikabitový je ADC převodník FPGA? Podle názoru komise byla úroveň odpovědí vyhovující.cs
but.jazykangličtina (English)
but.programMechatronikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBrablc, Martinen
dc.contributor.authorMlynář, Vojtěchen
dc.contributor.refereeMatěj, Zdeněken
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractCílem této práce je implementace a otestování algoritmů pro zpětnovazební stabilizaci částice v optické pasti. Tyto algoritmy jsou implementovány v programovatelném hradlovém poli Red Pitaya STEMlab 125-14 s využitím automatického generování kódu z modelů v programu Simulink. V práci je popsán fyzikální základ řízeného systému, jeho návaznost na teorii Kálmánova filtru, detaily implementovaných algoritmů v FPGA a procedury využité pro odhad parametrů. Implementované algoritmy byly úspěšně otestovány na reálné sestavě a výsledky jsou ukázány v závěru práce.en
dc.description.abstractThis thesis deals with the implementation and evaluation of the feedback stabilization algorithms for a particle in an optical trap. The algorithms are implemented in a field-programmable gate array Red Pitaya STEMlab 125-14 leveraging HDL code autogeneration from Simulink models. Theoretical background is laid out to highlight the connection of underlying physics to the Kalman filter theory, together with the details of FPGA implementation and parameter estimation. The implemented algorithms were successfully tested in a real experimental setup, and the results are presented in the last chapter.cs
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationMLYNÁŘ, V. Stabilizace makroskopické částice v optické pasti [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.cs
dc.identifier.other139844cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/207165
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectStochastický systémen
dc.subjectfotonikaen
dc.subjectoptická pasten
dc.subjectoptická pinzetaen
dc.subjectzpětnovazební stabilizaceen
dc.subjectzpětnovazební chlazeníen
dc.subjectKálmánův filtren
dc.subjectLQRen
dc.subjectodhad parametrůen
dc.subjectFPGAen
dc.subjectRed Pitayaen
dc.subjectStochastic systemcs
dc.subjectphotonicscs
dc.subjectoptical trapcs
dc.subjectoptical tweezerscs
dc.subjectfeedback stabilizationcs
dc.subjectfeedback coolingcs
dc.subjectKalman filtercs
dc.subjectLQRcs
dc.subjectparameter estimationcs
dc.subjectFPGAcs
dc.subjectRed Pitayacs
dc.titleStabilizace makroskopické částice v optické pastien
dc.title.alternativeStabilization of macroscopic particle in optical trapcs
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-17cs
dcterms.modified2022-06-20-07:02:54cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid139844en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:38:48en
sync.item.modts2025.01.15 21:09:20en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.66 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
2.86 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_139844.html
Size:
8.43 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_139844.html
Download
Collections
2022