Konstrukce koncového efektoru robota pro uchopování objektů

Abstract

Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh, konstrukci a zprovoznění koncového efektoru pro robotické rameno, určeného k uchopování objektů. V práci jsou analyzovány různé typy koncových efektorů, mezi které patří mechanické, magnetické a podtlakové. Na základě této analýzy byl navržen konkrétní efektor, který splňuje požadavky na funkčnost a kompatibilitu s robotickým ramenem. Následně byl efektor vyroben a podroben testování v konkrétních provozních podmínkách. Výsledky práce přispívají k rozvoji nástrojů pro praktické aplikace robotiky a automatizace, zejména v oblasti výuky a simulace reálných průmyslových procesů.

This bachelor’s thesis focuses on the design, construction, and commissioning of an end effector for a robotic arm, intended for object grasping. The thesis analyzes various types of end effectors, including mechanical, magnetic and vacuum. Based on this analysis, a specific end effector was designed to meet the functional requirements and compatibility with the robotic arm. The effector was then manufactured and subjected to testing under specific operational conditions. The results of this work contribute to the development of tools for practical applications in robotics and automation, particularly in the field of education and the simulation of real industrial processes.