Autonomní trakční vozidlo typu AGV

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Jiří Malášek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Robert Brázda, Ph.D. (místopředseda) Ing. Antonín Šťastný, Ph.D. (člen) Ing. Jaroslav Kašpárek, Ph.D. (člen) Ing. Michal Vaverka, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent úspěšně obhájil svou závěrečnou práci před členy státnicové komise. Student odpověděl na tyto otázky zkušební komise ke své závěrečné práci: 1. Jakým způsobem může být řešeno uchycení řídící jednotky, kabeláže a dalších elektronických prvků v navržené konstrukci tak, aby byly splněny bezpečností požadavky? - Odpovězeno 2. Uveďtě stručně možné řešení řízení (otáčení) vozíků AGV. Jaké řízení uvažujete ve svém konceptu? - Odpovězeno 3. Návaznost kót výkresů. - Odpovězeno 4. Jak je řešeno odbavování vozíků? - Odpovězeno 5. Výpočet valivých odporů vozíku. - Částečně odpovězeno 6. Všeobecné tolerance na výkrese sestavy. - Odpovězennocs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKašpárek, Jaroslavcs
dc.contributor.authorBrauner, Jiřícs
dc.contributor.refereeUrbánek, Michalcs
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractPráce se zabývá konstrukčním návrhem autonomního trakčního vozidla typu AGV, sloužícího k zajištění materiálového toku. První část práce obsahuje rešerši autonomních vozíků s uvedením obdobných konceptů vyskytujících se na trhu. Druhá část obsahuje samotný návrh prototypu vozíku, což je výběr komponent, a to naváděcích a bezpečnostních, a návrh trakčního pohonu a trakčního akumulátoru. Na závěr je proveden návrh rámu se silovým výpočtem vybraného uzlu.cs
dc.description.abstractThe thesis deals with the design of an autonomous traction vehicle of a type AGV, used to purvey material flow. The first part of the thesis contains a research on the autonomous trucks with similar concepts offered on the market. The second part contains the description of the design of the prototype truck. It includes the selection of the guiding and safety components as well as the design of the traction drive and the traction battery. Finally, a frame design with force calculation of the selected node is performed.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationBRAUNER, J. Autonomní trakční vozidlo typu AGV [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.cs
dc.identifier.other139170cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/205859
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectAGVcs
dc.subjectAMRcs
dc.subjectjízdní odporcs
dc.subjectvýkoncs
dc.subjectkroutící momentcs
dc.subjecttrakční pohoncs
dc.subjectkapacita akumulátorucs
dc.subjecttrakční akumulátorcs
dc.subjecthliníkový profilcs
dc.subjectohybcs
dc.subjectAGVen
dc.subjectAMRen
dc.subjectdriving resistanceen
dc.subjectpoweren
dc.subjecttorqueen
dc.subjecttraction driveen
dc.subjectbattery capacityen
dc.subjecttraction batteryen
dc.subjectaluminium profileen
dc.subjectbenden
dc.titleAutonomní trakční vozidlo typu AGVcs
dc.title.alternativeAutonomous traction vehicle of a type AGVen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-15cs
dcterms.modified2024-05-17-12:51:02cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid139170en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 08:12:11en
sync.item.modts2025.01.15 12:12:05en
thesis.disciplineStavba strojů a zařízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automobilního a dopravního inženýrstvícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.26 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
535.11 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_139170.html
Size:
10.23 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_139170.html
Download
Collections
2022