Autonomní trakční vozidlo typu AGV
Loading...
Date
Authors
Brauner, Jiří
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Práce se zabývá konstrukčním návrhem autonomního trakčního vozidla typu AGV, sloužícího k zajištění materiálového toku. První část práce obsahuje rešerši autonomních vozíků s uvedením obdobných konceptů vyskytujících se na trhu. Druhá část obsahuje samotný návrh prototypu vozíku, což je výběr komponent, a to naváděcích a bezpečnostních, a návrh trakčního pohonu a trakčního akumulátoru. Na závěr je proveden návrh rámu se silovým výpočtem vybraného uzlu.
The thesis deals with the design of an autonomous traction vehicle of a type AGV, used to purvey material flow. The first part of the thesis contains a research on the autonomous trucks with similar concepts offered on the market. The second part contains the description of the design of the prototype truck. It includes the selection of the guiding and safety components as well as the design of the traction drive and the traction battery. Finally, a frame design with force calculation of the selected node is performed.
The thesis deals with the design of an autonomous traction vehicle of a type AGV, used to purvey material flow. The first part of the thesis contains a research on the autonomous trucks with similar concepts offered on the market. The second part contains the description of the design of the prototype truck. It includes the selection of the guiding and safety components as well as the design of the traction drive and the traction battery. Finally, a frame design with force calculation of the selected node is performed.
Description
Keywords
AGV , AMR , jízdní odpor , výkon , kroutící moment , trakční pohon , kapacita akumulátoru , trakční akumulátor , hliníkový profil , ohyb , AGV , AMR , driving resistance , power , torque , traction drive , battery capacity , traction battery , aluminium profile , bend
Citation
BRAUNER, J. Autonomní trakční vozidlo typu AGV [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Stavba strojů a zařízení
Comittee
doc. Ing. Jiří Malášek, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Robert Brázda, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Antonín Šťastný, Ph.D. (člen)
Ing. Jaroslav Kašpárek, Ph.D. (člen)
Ing. Michal Vaverka, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2022-06-15
Defence
Student úspěšně obhájil svou závěrečnou práci před členy státnicové komise.
Student odpověděl na tyto otázky zkušební komise ke své závěrečné práci:
1. Jakým způsobem může být řešeno uchycení řídící jednotky, kabeláže a dalších elektronických prvků v navržené konstrukci tak, aby byly splněny bezpečností požadavky? - Odpovězeno
2. Uveďtě stručně možné řešení řízení (otáčení) vozíků AGV. Jaké řízení uvažujete ve svém konceptu?
- Odpovězeno
3. Návaznost kót výkresů. - Odpovězeno
4. Jak je řešeno odbavování vozíků? - Odpovězeno
5. Výpočet valivých odporů vozíku. - Částečně odpovězeno
6. Všeobecné tolerance na výkrese sestavy. - Odpovězenno
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena