Samořiditelný model autíčka pro NXP Cup

Abstract

Cílem této diplomové práce je na základě požadavků kladených na model autíčka pro účast v soutěži NXP Cup navrhnout, sestrojit a zprovoznit konkurenceschopný samořiditelný prototyp modelu pro pohyb na dráze. Návrh vychází z pravidel soutěže, informací získaných z předchozích ročníků, osobních zkušeností bývalých účastníků a z požadavků potřebných na celkovou funkčnost modelu. Je popsána teorie týkající se vestavěných systémů, autonomních vozidel a jednotlivých součástek, ze kterých se model skládá. Na tomto základě je pak vytvořena implementace, při které pro hlavní navigaci slouží kamera Pixy 2, doplněna dalšími pomocnými senzory. Během pohybu na dráze dochází ke sběru dat, která slouží k vylepšování algoritmu a jsou také dále zpracována a prezentována. Model se zúčastnil soutěže NXP Cup. Spolu s touto prací byl vytvořen průvodce ke zprovoznění modelu i k implementaci, který může sloužit jako výchozí bod při navazování na tuto závěrečnou práci a model v ní vytvořený v příštích letech.

The aim of this master’s thesis is to design, build and operate a competitive autonomous prototype of a model car for the NXP Cup competition. The design is based on the rules of the competition, information gathered from previous years, personal experiences of former participants and the requirements needed for the overall functionality of the model. The theory regarding embedded systems, autonomous vehicles and the individual components that make up the model is described. On this basis, an implementation is then developed and the Pixy 2 camera is used for main navigation, supplemented by additional auxiliary sensors. Data is collected while the vehicle is moving along the track, which is used to improve the algorithm and is also further processed and presented. The model participated in the NXP Cup competition. Along with this thesis, a guide to the model and the implementation was created, which can serve as a starting point for building on this thesis and the model created in it in future years.