ŠÍMA, V. Samořiditelný model autíčka pro NXP Cup [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2025.
S přihlédnutím k větší náročnosti zadání, až nadprůměrnému a příkladnému nadšení studenta při zpracování daného tématu a aktivitě studenta během řešení a dokončování činností souvisejících se zadáním i se zpracováním technické zprávy, kvalitnímu řešení , připravenému s předstihem pro bezproblémovou účast v soutěži NXP Cup a k účasti v této soutěži, navrhuji ohodnotit práci studenta a její výsledek stupněm A .
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Informace k zadání | Zadání považuji za obtížnější - sice stavělo na vědomostech, dovednostech a praktických zkušenostech z předmětů běžného studia na FIT VUT, nicméně vyžadovalo také včasné zprovoznění prototypu (modelu autíčka) za účelem jeho přípravy pro účast v soutěži NXP Cup, což vyžadovalo včas překonat řadu předem ne zcela známých, zejména praktických, problémů . Za stěžejní považuji body 3 až 5 zadání - vzhledem k jejich usilovnému a nadprůměrně kvalitnímu zpracování považuji zadání za splněné . | ||
| Práce s literaturou | Student prokázal schopnost samostatně využívat vedoucím doporučené i vlastním úsilím nalezené informační zdroje související s řešeným tématem, mj. orientovat se v nich, čerpat z nich a vhodně využívat informace v nich obsažené k řešení daného tématu. | ||
| Aktivita během řešení, konzultace, komunikace | Dané téma sice začal student zpracovávat s mírným zpožděním , nicméně poté již řešení průběžně konzultoval a informoval o dílčích pokrocích i dalším směřování řešení projektu. Student pracoval samostatně a na konzultace byl vždy velmi dobře připraven . | ||
| Aktivita při dokončování | Výsledek práce studenta (tj. realizační výstup a technická zpráva) mi byl předkládán ke konzultacím průběžně ; jeho konečná podoba mi byla předložena v dostatečném předstihu , umožňujícím mi připomínkovat ji a její podobu doladit před odevzdáním. | ||
| Publikační činnost, ocenění | Výsledek práce studenta poslouží coby solidní základna pro přípravu týmů plánujících účast v nadcházejících ročnících soutěže NXP Cup. |
I přes drobné nedostatky hlavní části technické zprávy považuji dokumentační stránku projektu za velmi dobře zvládnutou. Samotný realizační výstup v podobě soutěžního autíčka a obslužného firmware pak považuji za poměrně komplexní záležitost. S přihlédnutím k těmto a výše uvedeným skutečnostem bych si dovolil navrhnout souhrnné hodnocení stupněm A - výborně , 90 bodů .
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Náročnost zadání | Zadání posuzované diplomové práce bych označil za obtížnější. Důvod tkví především v tom, že nedílnou součástí realizačního výstupu bylo vedle samotné implementační činnosti i zkompletování mechanické a elektrické stránky soutěžního vozidla. K tomu je třeba připočíst i technickou realizaci rozšiřující desky pro podpůrné senzorické prvky. | ||
| Rozsah splnění požadavků zadání | Požadavky plynoucí z jednotlivých bodů zadání byly v úplnosti splněny. Včasné dokončení realizačního výstup pak vedlo k účasti v kvalifikačním kolem soutěže NXP Cup (viz bod 6) zadání). Coby počin nad rámec zadání lze spatřovat vytvoření podrobného technického manuálu (součást elektronicky odevzdané přílohy) k účasti ve zmiňované soutěži o rozsahu cca 24 vysázených stran. | ||
| Rozsah technické zprávy | Rozsah technické zprávy dosahuje horní hranice obvyklého rozmezí. Vliv na tuto skutečnost má především snaha autora o náležité zdokumentování všech aspektů řešení projektu. | ||
| Prezentační úroveň technické zprávy | 75 | Hlavní část technické zprávy je rozdělena do celkem 7 kapitol, které jsou doplněny několika přílohami. Jednotlivé kapitoly jsou uspořádány v logickém sledu a plynule na sebe navazují. Rešeršní část technické zprávy má rozsah přibližně 33 normostran, následně je 75 normostran věnováno popisu návrhu a vlastního řešení. Čili vzájemný poměr těchto částí je zcela v pořádku. Na první pohled by se zdálo, že prezentační stránce technické zprávy není prakticky co vytknout. Nicméně přece jen bych měl níže uvedené poznámky k jinak velmi zdařilé části této diplomové práce: na konci 1. kapitoly mohl být stručně představen obsah dalších částí práce, což by usnadnilo rychlou orientaci v textu v sekci 2.4 mohla být blíže rozebrána některá z vítězných řešení a ne pouze obecné principy v daných ročnících soutěže NXP Cup kapitolu 3.2 bych označil v kontextu projektu za poněkud zbytečnou, kdy není třeba se zabývat principy autonomních vozidel pro osobní dopravu je na zvážení, zda bylo šťastnou volbou v sekci 3.6 spojit výklad o potřebných komunikačních rozhraních a zvoleném vývojovém prostředí kapitola 6.1 je tvořena dlouhými úseky textu bez vhodného členění do tematických sekcí dle diskutovaných skutečností | |
| Formální úprava technické zprávy | 90 | K této stránce technické zprávy nemám praktické žádné připomínky. V zásadě jsem narazil pouze na dvě drobnosti: v názvu sekce 3.4.1 je drobná chyba, kdy místo "Arichitektura" se zde má správně objevit "Architektura" na str. 40 ve druhém odstavci na řádku č. 4 by mělo být použito místo "Řešení" výrazu "Řešením" | |
| Práce s literaturou | 85 | Rozsah výběru informačních zdrojů a jejich zužitkování v rámci této diplomové práce bych označil za velmi zdařilé. Neodpustím si však drobnou poznámku ke způsobu uvedení autorů u některých z těchto informačních pramenů. Například u položky č. 26 je na pozici autora uvedeno "ČR, M. dopravy" a nebo u položky č. 17 najdeme jako autora "NXP.COM". Domnívám se, že tato forma notace u zmiňovaných a několika dalších položek není zcela v pořádku | |
| Realizační výstup | 90 | Realizační výstup odpovídá požadavkům stanoveným v zadání práce. Je tvořen zejména modelem soutěžního autíčka doplněného o potřebnou elektroniku a implementací obslužného firmware. Co se týče zdrojového kódu firmware, tak tento bych označil za poměrně rozsáhlý, avšak vhodně a přehledně strukturovaný. Je škoda, že se nepodařilo implementační stránku vyladit až do té míry, která by zajistila postup z kvalifikačního kola soutěže NXP Cup. Nicméně i tak bylo autíčko schopno samostatného pohybu po dráze, což je zdokumentováno v technické zprávě a podpořeno demonstračními videi v rámci odevzdané datové přílohy práce. Autor současně upozorňuje na případné nedostatky a navrhuj možnosti řešení. | |
| Využitelnost výsledků | Realizační výstup této diplomové práce může v prvé řadě velmi dobře posloužit coby výchozí bod pro další zájemce o účast v soutěži NXP Cup, což je umocněno vytvořením poměrně rozsáhlého manuálu k účasti v této soutěži. Dále spatřuji možnosti jeho uplatnění pro výukové účely, kdy lze tento považovat za velmi zdařilou ilustraci realizace komplexního vestavěného systému. V neposlední řadě je možno využít model autíčka pro demonstrační účely např. v rámci dne otevřených dveří fakulty. |
eVSKP id 163036