but.committee	prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Jiří Kunovský, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (člen) RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen) doc. Ing. Michal Španěl, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně částečně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D. Otázky u obhajoby: Uveďte príklady praktického využitia vašej aplikácie (mimo mnou uvedených). Aké požiadavky na vlastnosti a funkčnosť systému z týchto aplikácií vyplývajú? Ktoré z nich váš systém spĺňa a ktoré by bolo potrebné dodať? Ako by bolo možné kvalitatívne a kvantitatívne vyhodnotiť váš systém s ohľadom na tieto požiadavky? Používal niekto okrem vás vytvorenú aplikáciu? Ako ju hodnotil?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Španěl, Michal	cs
dc.contributor.author	Zemek, Martin	cs
dc.contributor.referee	Veľas, Martin	cs
dc.date.created	2016	cs
dc.description.abstract	Tato práce se zabývá nalezením významných rovinných ploch v mračně bodů a jejich převodem na polygony, což je důležitý krok pro odhad geometrie místnosti. Vstupem je mračno bodů, které bylo získáno pomocí senzoru Kinect v2. Součástí práce je program, který dokáže zachytit jeden snímek z Kinectu. Pro detailnější mračna bodů je potřeba použít některý z externích programů, které jsou zmíněny dále v této práci. Pro detekci rovin je použit algoritmus RANSAC. Roviny se pomocí algoritmu extrakce Euklidovského shlukování rozdělí na menší plochy. Tyto plochy se následně pomocí konvexní nebo konkávní obálky převedou na polygony. Výsledná aplikace je schopná zpracovat jak jeden snímek nebo větší mračno získané registrací dílčích snímků a detekovat hlavní i vedlejší roviny. Pro největší rovinu dokáže nachystat body k vytvoření textury a vypsat rozměry do příkazové řádky.	cs
dc.description.abstract	This thesis is about finding significant planar surfaces in point cloud and their conversion to polygons. Which is important step for making a 3D model of a room. Input is point cloud, which was recorded by Kinect v2 sensor. Tool for capturing one snapshot from Kinect is included in this thesis. For recording more detailed point cloud is needed external program. Some of the programs are mentioned further in this thesis. For plane detection is used RANSAC. Inliers are divided using Euclidean Cluster Extraction. These clusters are converted to polygon using convex or concave hull. Application is capable of working with one snapshot or bigger point cloud assembled by registration of particular snapshots and detect primary and secondary planar surfaces. For the largest plane points can be prepared for creation of a texture and dimensions of this plan can be printed in CLI.	en
dc.description.mark	D	cs
dc.identifier.citation	ZEMEK, M. Odhad geometrie místnosti pomocí Kinectu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2016.	cs
dc.identifier.other	96575	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/62094
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	mračno bodů	cs
dc.subject	detekce roviny	cs
dc.subject	počítačové vidění	cs
dc.subject	PCL	cs
dc.subject	Kinect v2	cs
dc.subject	Kinect Fusion	cs
dc.subject	point cloud	en
dc.subject	plane detection	en
dc.subject	computer vision	en
dc.subject	PCL	en
dc.subject	Kinect v2	en
dc.subject	Kinect Fusion	en
dc.title	Odhad geometrie místnosti pomocí Kinectu	cs
dc.title.alternative	3D Model of a Room Using Kinect	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2016-06-14	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:12:43	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	96575	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 18:55:59	en
sync.item.modts	2025.01.15 21:43:37	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Odhad geometrie místnosti pomocí Kinectu

Files

Original bundle

Collections