Návrh a realizace navigačního systému pro mobilní robot Bender II

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (předseda) prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (místopředseda) prof. Ing. Jiří Tůma, CSc. (člen) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen) Ing. Tomáš Marada, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (člen) Ing. Daniel Zuth, Ph.D. (člen)cs
but.defencecs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVěchet, Stanislavcs
dc.contributor.authorVenc, Lubošcs
dc.contributor.refereeRůžička, Michalcs
dc.date.accessioned2019-04-03T22:29:31Z
dc.date.available2019-04-03T22:29:31Z
dc.date.created2015cs
dc.description.abstractTato práce je návodem pro návrh a realizaci navigačního systému, který je určen pro navigaci ve vnitřních prostorách budov. Z důvodu již existujících knihoven pro práci s laserovým scannerem a předpřipraveným navigačním balíčkem byl pro realizaci navigačního systému zvolen robotický operační systém ROS. Hlavním senzorem pro orientaci v prostoru je tedy laserový scanner SICK LMS2xx.cs
dc.description.abstractThis project is a guide to the navigation system realization, which is designed for a navigation inside of a building. Because of already existing libraries for the work with laser scanners, and prepared navigation package, the robotic operation system, ROS, had been selected. Therefore, the main sensor for a space orientation is the laser scanner SICK LMS2xx.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationVENC, L. Návrh a realizace navigačního systému pro mobilní robot Bender II [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.cs
dc.identifier.other83846cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/40810
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectNavigační systémcs
dc.subjectROS (robotický operační systém)cs
dc.subjectframeworkcs
dc.subjectlaserový scannercs
dc.subjectUbuntucs
dc.subjectBeagleBoardcs
dc.subjectindoor navigace.cs
dc.subjectNavigation systémen
dc.subjectROS (Robot Operating Systém)en
dc.subjectframeworken
dc.subjectlaser scanneren
dc.subjectUbuntuen
dc.subjectBeagleBoarden
dc.subjectindoor navigation.en
dc.titleNávrh a realizace navigačního systému pro mobilní robot Bender IIcs
dc.title.alternativeDesign and realization of navigation system for mobile robot Bender IIen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2015-06-17cs
dcterms.modified2015-06-17-13:12:26cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid83846en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 09:04:26en
sync.item.modts2021.11.12 08:17:43en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
722.94 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_83846.html
Size:
7.92 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_83846.html
Download
Collections
2015