Návrh a realizace navigačního systému pro mobilní robot Bender II
Loading...
Date
Authors
Venc, Luboš
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato práce je návodem pro návrh a realizaci navigačního systému, který je určen pro navigaci ve vnitřních prostorách budov. Z důvodu již existujících knihoven pro práci s laserovým scannerem a předpřipraveným navigačním balíčkem byl pro realizaci navigačního systému zvolen robotický operační systém ROS. Hlavním senzorem pro orientaci v prostoru je tedy laserový scanner SICK LMS2xx.
This project is a guide to the navigation system realization, which is designed for a navigation inside of a building. Because of already existing libraries for the work with laser scanners, and prepared navigation package, the robotic operation system, ROS, had been selected. Therefore, the main sensor for a space orientation is the laser scanner SICK LMS2xx.
This project is a guide to the navigation system realization, which is designed for a navigation inside of a building. Because of already existing libraries for the work with laser scanners, and prepared navigation package, the robotic operation system, ROS, had been selected. Therefore, the main sensor for a space orientation is the laser scanner SICK LMS2xx.
Description
Citation
VENC, L. Návrh a realizace navigačního systému pro mobilní robot Bender II [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (předseda)
prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (místopředseda)
prof. Ing. Jiří Tůma, CSc. (člen)
doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen)
Ing. Tomáš Marada, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (člen)
Ing. Daniel Zuth, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2015-06-17
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena