Konstrukce koncového efektoru průmyslového robotu pro skládání kartonových krabic

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (předseda) prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (místopředseda) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Tůma, Ph.D. (člen) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent seznámil komisi se svojí prací Konstrukce koncového efektoru průmyslového robotu pro skládání kartonových krabic. Co zahrnuje cena uváděná v práci? Student uvádí že cena zahrnuje i cenu robota. K čemu jsou volné porty? O jaká ventil se jedná? Jak velký robot jste uvažoval? Student odpovídá ke spokojenosti komise. Uvažoval jste bezpečnost? Studen v práci bezpečnost nezmiňuje Co je hlavní výhoda použití toho robotu? Student zmiňuje možnost pružné výroby (variabilní velikost krabic). Jaká je funkčnost závaží a popište potřebu pohyblivé stěny? Student vysvětlil funkci mechanismu. Počítáte sílu přetlačování mechanismu při návrhu robotu. Student uvádí že ano.cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKočiš, Petrsk
dc.contributor.authorGábik, Jaroslavsk
dc.contributor.refereeSzabari, Mikulášsk
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractBakalárska práca rieši návrh koncového efektora na skladanie a zošívanie kartónových krabíc rôznych rozmerov bez nutnosti manuálneho nastavovania zariadenia. Ďalej rieši návrh celého procesu skladania a k tomu návrh pracoviska, ktoré mu to umožní. Celé zariadenie je navrhnuté tak, aby bolo schopné plynule reagovať na aktuálne požiadavky výroby. Prvá časť práce je venovaná popisu súčasného stavu skladania krabíc. V ďalšej časti sú detailnejšie navrhnuté dva varianty. Po výbere vhodného variantu pomocou multikriteriálnej analýzy je vykonaný konštrukčný návrh a sú prevedené potrebné výpočty. Spomínaný návrh vzpriamuje krabice pomocou posuvnej steny. Ďalej nasleduje ekonomické zhodnotenie, ktoré zahrňuje výpočet nákladov na materiál, nakupované diely, montáž a potrebné zariadenia. Výsledkom práce je zjednodušenie už používaných efektorov na skladanie krabíc a s tým súvisiaci návrh mierne odlišného štýlu pracoviska.sk
dc.description.abstractThis bachelor’s thesis deals with the design of an end effector for folding and stapling cardboard boxes of various sizes without the need for manual settings of the device. It also proposes the design of the entire folding process and the related workplace. The entire device is designed to be adaptable to current production requirements. The first part of the thesis is dedicated to the description of the actual state of folding boxes. In the next section, two variants are designed and analysed in more detail. After selecting a suitable variant by the multicriterial analysis, corresponding design is suggested and necessary calculations are performed. The mentioned design straightens the boxes with a movable wall. This is followed by an economic evaluation that takes into account calculation of material costs, purchased parts, assembly and necessary equipment. Result of this work is simplification of the already used end effectors for folding boxes and related design of slightly different workplace style.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationGÁBIK, J. Konstrukce koncového efektoru průmyslového robotu pro skládání kartonových krabic [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.cs
dc.identifier.other117650cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/176938
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectKoncový efektorsk
dc.subjectskladanie krabícsk
dc.subjectkartónsk
dc.subjectzošívanie dnask
dc.subjectuniverzálne pracoviskosk
dc.subjectrobotsk
dc.subjectEnd of arm toolen
dc.subjectend effectoren
dc.subjectcase erectoren
dc.subjectcardboarden
dc.subjectboxen
dc.subjectbottom staplingen
dc.subjectuniversal workplaceen
dc.subjectroboten
dc.titleKonstrukce koncového efektoru průmyslového robotu pro skládání kartonových krabicsk
dc.title.alternativeDesign of end effector of industrial robot for folding carton boxesen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-11cs
dcterms.modified2020-05-27-20:07:10cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid117650en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 07:57:39en
sync.item.modts2025.01.15 20:31:27en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.23 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
1.14 MB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_117650.html
Size:
7.62 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_117650.html
Download
Collections
2019