Konstrukce koncového efektoru průmyslového robotu pro skládání kartonových krabic

Abstract

Bakalárska práca rieši návrh koncového efektora na skladanie a zošívanie kartónových krabíc rôznych rozmerov bez nutnosti manuálneho nastavovania zariadenia. Ďalej rieši návrh celého procesu skladania a k tomu návrh pracoviska, ktoré mu to umožní. Celé zariadenie je navrhnuté tak, aby bolo schopné plynule reagovať na aktuálne požiadavky výroby. Prvá časť práce je venovaná popisu súčasného stavu skladania krabíc. V ďalšej časti sú detailnejšie navrhnuté dva varianty. Po výbere vhodného variantu pomocou multikriteriálnej analýzy je vykonaný konštrukčný návrh a sú prevedené potrebné výpočty. Spomínaný návrh vzpriamuje krabice pomocou posuvnej steny. Ďalej nasleduje ekonomické zhodnotenie, ktoré zahrňuje výpočet nákladov na materiál, nakupované diely, montáž a potrebné zariadenia. Výsledkom práce je zjednodušenie už používaných efektorov na skladanie krabíc a s tým súvisiaci návrh mierne odlišného štýlu pracoviska.This bachelor’s thesis deals with the design of an end effector for folding and stapling cardboard boxes of various sizes without the need for manual settings of the device. It also proposes the design of the entire folding process and the related workplace. The entire device is designed to be adaptable to current production requirements. The first part of the thesis is dedicated to the description of the actual state of folding boxes. In the next section, two variants are designed and analysed in more detail. After selecting a suitable variant by the multicriterial analysis, corresponding design is suggested and necessary calculations are performed. The mentioned design straightens the boxes with a movable wall. This is followed by an economic evaluation that takes into account calculation of material costs, purchased parts, assembly and necessary equipment. Result of this work is simplification of the already used end effectors for folding boxes and related design of slightly different workplace style.