Automobilová on-board kamera se záznamem telemetrie
Loading...
Date
Authors
Špaňhel, Petr
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá návrhem zařízení pro záznam jízdy automobilu společně s informací o telemetrii. Kamera umístěná ve vozidle, která zachycuje dopravní situaci před nehodou, může usnadnit rozhodování o~viníkovi. Základním prvkem zařízení je vývojový kit DaVinci, který byl vyvinut pro zpracování digitálních video aplikací. Cílem této práce je najít možnosti, jak efektivně implementovat základní algoritmy pro zpracování a vyhodnocování snímaného obrazu pomocí jednočipového mikroprocesoru.
This master thesis deals with the design devices for automobile driving record with the information on telemetry. Camera placed in the vehicle captures the traffic before the accident, can facilitate the decisions about the offender. The basic element of the camera is DaVinci development kit has been developed for digital video applications. The aim of this thesis is to find ways to effectively implement basic algorithms for processing and evaluation of the scanned image using a single-chip microprocessor.
This master thesis deals with the design devices for automobile driving record with the information on telemetry. Camera placed in the vehicle captures the traffic before the accident, can facilitate the decisions about the offender. The basic element of the camera is DaVinci development kit has been developed for digital video applications. The aim of this thesis is to find ways to effectively implement basic algorithms for processing and evaluation of the scanned image using a single-chip microprocessor.
Description
Keywords
on-board kamera , kamera , cmos , ccd , TI DaVinci , jpeg , mpeg , vestavěný systém , flash paměti , komprese , zpracování obrazu , on-board camera , camera , cmos , ccd , TI DaVinci , jpeg , mpeg , embedded systems , flash card , compression , image processing
Citation
ŠPAŇHEL, P. Automobilová on-board kamera se záznamem telemetrie [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2012.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Počítačové a vestavěné systémy
Comittee
doc. Ing. Zdeněk Kotásek, CSc. (předseda)
prof. Ing. Miroslav Švéda, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen)
prof. RNDr. Ivana Černá, CSc. (člen)
doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Ondřej Ryšavý, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2012-06-19
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: V technické zprávě se zmiňujete o tom, že jste si navrhnul vlastní modul s CCD kamerou. Můžete prosím blíže objastnit způsob připojení kamery k obvodu DaVinci? Bylo nutné k získání obrazu z kamery naprogramovat pro obvod DaVinci nějaký ovladač či obslužný firmware? Jakým způsobem probíhalo nahrání zkompilovaného Linuxového jádra do procesoru DaVinci na vývojovém kitu? Pokud jste musel využít například přístup skrze ethernetové rozhraní, je možné tuto situaci s ohledem na případné sériové nasazení řešit jiným vhodnějším způsobem?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena