Řízení pohybu robota podle obrazových dat z kamery
| but.committee | doc. Ing. František Zbořil, CSc. (předseda) doc. Ing. Josef Schwarz, CSc. (místopředseda) Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen) Ing. Filip Orság, Ph.D. (člen) RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student prezentoval výsledky své práce. Komise se seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky členů komise. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Otázky položili členové komise. Jak jste řešil z jedno-kamerového systému výpočet vzdálenosti? Prováděl jste praktická měření? | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Rozman, Jaroslav | cs |
| dc.contributor.author | Uhlíř, Václav | cs |
| dc.contributor.referee | Janoušek, Vladimír | cs |
| dc.date.created | 2010 | cs |
| dc.description.abstract | Tato studentská práce pojednává o základním zpracování obrazu a jeho následném využití automatickými systémy, zejména pro využití při orientaci v prostoru a detekci překážek v robotice. Dále je v této práci navržena implementace základního rozpoznávání překážek a popis implementace pro konkrétní aplikaci na robotu Surveyor SRV-1. | cs |
| dc.description.abstract | This student paper discusses the basic image processing and it's use in automatic systems, particularly for use in space orientation and obstacle detection for robots. Additionally, the work show concept implementation of the basic obstacles recognition and description of actual implementation for specific application an the robot Surveyor SRV-1. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | UHLÍŘ, V. Řízení pohybu robota podle obrazových dat z kamery [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2010. | cs |
| dc.identifier.other | 34748 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/52997 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Robotika | cs |
| dc.subject | zpracování obrazu | cs |
| dc.subject | detekce překážek | cs |
| dc.subject | Surveyor. | cs |
| dc.subject | Robotics | en |
| dc.subject | image processing | en |
| dc.subject | obstacle detection | en |
| dc.subject | Surveyor. | en |
| dc.title | Řízení pohybu robota podle obrazových dat z kamery | cs |
| dc.title.alternative | Controlling of Robot Movements by On-Board Camera | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2010-06-15 | cs |
| dcterms.modified | 2020-05-09-23:41:53 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 34748 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.18 17:44:04 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.17 14:38:26 | en |
| thesis.discipline | Informační technologie | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |