Řízení pohybu robota podle obrazových dat z kamery
Loading...
Date
Authors
Uhlíř, Václav
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Tato studentská práce pojednává o základním zpracování obrazu a jeho následném využití automatickými systémy, zejména pro využití při orientaci v prostoru a detekci překážek v robotice. Dále je v této práci navržena implementace základního rozpoznávání překážek a popis implementace pro konkrétní aplikaci na robotu Surveyor SRV-1.
This student paper discusses the basic image processing and it's use in automatic systems, particularly for use in space orientation and obstacle detection for robots. Additionally, the work show concept implementation of the basic obstacles recognition and description of actual implementation for specific application an the robot Surveyor SRV-1.
This student paper discusses the basic image processing and it's use in automatic systems, particularly for use in space orientation and obstacle detection for robots. Additionally, the work show concept implementation of the basic obstacles recognition and description of actual implementation for specific application an the robot Surveyor SRV-1.
Description
Keywords
Citation
UHLÍŘ, V. Řízení pohybu robota podle obrazových dat z kamery [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2010.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
doc. Ing. František Zbořil, CSc. (předseda)
doc. Ing. Josef Schwarz, CSc. (místopředseda)
Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen)
Ing. Filip Orság, Ph.D. (člen)
RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2010-06-15
Defence
Student prezentoval výsledky své práce. Komise se seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky členů komise. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Otázky položili členové komise. Jak jste řešil z jedno-kamerového systému výpočet vzdálenosti? Prováděl jste praktická měření?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena