Vestavěný řídicí systém pro autonomní mobilní robot
| but.committee | prof. Ing. Jiří Skalický, CSc. (předseda) prof. Ing. Ctirad Kratochvíl, DrSc. (místopředseda) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) RNDr. Vladimír Opluštil (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student v prezentaci představil diplomovou práci. Po přečtení posudků vedoucího diplomové práce a oponenta diplomové práce odpověděl postupně na dvě otázky položené oponentem. Tyto odpovědi komise hodnotila jako zodpovězené. Dále student odpovídal na otázky týkající se jeho diplomové práce položené jednotlivými členy komise. Komise jeho vystoupení hodnotila jako výjimečné a velice kladně hodnotila množství a kvalitu odvedené práce. Na základě odpovědí hodnotila odborná komise obhajobu jako výbornou. | cs |
| but.jazyk | angličtina (English) | |
| but.program | Aplikované vědy v inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Krejsa, Jiří | en |
| dc.contributor.author | Hrbáček, Jan | en |
| dc.contributor.referee | Hadaš, Zdeněk | en |
| dc.date.created | 2011 | cs |
| dc.description.abstract | Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací vestavěného řídicího systému určeného pro autonomní mobilní robot Advee. Řídicí systém tvoří vrstvu abstrakce mezi hardwarovými prostředky robotu a vyššími vrstvami řízení, které provádějí lokalizaci robotu a plánování pohybu. V rámci návrhu byla vyvinuta modulární struktura systému a zvoleny prostředky mezimodulové komunikace. Navržený systém byl pak implementován včetně podpory komunikačních standardů EIA-485 a CAN bus. Zvolená architektura systému se v praxi osvědčila --- prototyp robotu Advee řízený popsaným systémem má za sebou více než 500 hodin komerčního provozu s minimem poruch. | en |
| dc.description.abstract | The master's thesis deals with the design and realization of an embedded control system for the autonomous mobile robot Advee. The control system forms an abstraction layer between the hardware means of the robot and higher control layers that handle robot localization and autonomous navigation. Modular system structure has been designed and inter-process communication mechanism has been chosen. The designed control system has been then implemented with the support for EIA-485 and CAN bus communication standards. The architecture of the system has been verified during more than 500 hours of commercial operation of the robot prototype equipped with the control system. | cs |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | HRBÁČEK, J. Vestavěný řídicí systém pro autonomní mobilní robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011. | cs |
| dc.identifier.other | 36957 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/15484 | |
| dc.language.iso | en | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | robotika | en |
| dc.subject | řízení | en |
| dc.subject | real-time | en |
| dc.subject | robotics | cs |
| dc.subject | control | cs |
| dc.subject | real-time | cs |
| dc.title | Vestavěný řídicí systém pro autonomní mobilní robot | en |
| dc.title.alternative | Embedded control system for an autonomous mobile robot | cs |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2011-06-14 | cs |
| dcterms.modified | 2011-06-22-15:03:27 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 36957 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.27 06:50:56 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 11:58:00 | en |
| thesis.discipline | Mechatronika | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |