HRBÁČEK, J. Vestavěný řídicí systém pro autonomní mobilní robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011.
Pan Jan Hrbáček se ve své práci věnuje návrhu a implementaci embedded řídícího systému pro mobilní robot. Hlavní důraz při návrhu je kladen na modularitu systému, podporu sběrnic průmyslových standardů (CAN bus a EIA-485) a intermodulární komunikaci. V této oblasti bych vyzdvihl spolupráci, kterou pan Hrbáček navázal s robotickou skupinou na MIT, a jeho doplnění knihovny LCM o lcmdotnet modul, které je nyní součástí aktuální verze LCM knihovny. Diplomant během dvouleté práce na diplomovém projektu pracoval samostatně a odpovědně, výsledkem je plně funkční embedded řídící systém nasazený cca půl roku na mobilním robotu Advee v běžném komerčním provozu bez větších problémů. Práce přesahuje běžný rozsah diplomové práce a její výstup je přímo využit v průmyslu. Část diplomové práce byla publikována na konferenci zařazené na IEEE index, další části byly přijaty na konference zařazené do ISI. Hodnotím ji známkou výborně, a doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předkládaná diplomová práce se zabývá návrhem a realizací vestavěného řídicího systému určeného pro autonomní mobilní robot Advee. Tento řídicí systém tvoří abstraktní propojovací vrstvu mezi hardwarovými prostředky robotu a vyššími vrstvami řízení se soft real-time chováním. V předkládané práci byla vyvinuta modulární struktura řídicího systému a zvoleny prostředky mezimodulové komunikace. Navržený systém byl pak implementován včetně podpory komunikačních standardů. Předkládaná práce je psána v anglickém jazyce. Anglický text je kultivovaný a dobře čitelný bez větších gramatických chyb. Práce je uspořádaná přehledně s logickými návaznostmi. Diplomant prokázal vysokou úroveň svých znalostí a dovedností. Cíl práce byl bezesporu splněn, což dokládá využití řídicího systému v praxi, kdy prototyp robotu Advee řízený popsaným systémem má za sebou více než 500 hodin provozu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 36957