Návrh a realizace konstrukce autonomního mobilního robotu

Simple item page
but.committeeDoc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (předseda) Prof. Ing. Tomáš Saloky, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (člen) Doc. Ing. Martin Halaj, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Marada, Ph.D. (člen) Ing. Radek Poliščuk, Ph.D. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorMarada, Tomášcs
dc.contributor.authorVrátil, Šimoncs
dc.contributor.refereeVěchet, Stanislavcs
dc.date.created2010cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce pojednává o návrhu a výrobě funkčního vzorku podvozku autonomního robotu. Jsou posuzovány různé varianty řešení, hodnoceny jejich klady, zápory a z pohledu dostupných možností výroby a funkčnosti vzorku je vybráno nejvhodnější reálné řešení. V práci jsou popsány jednotlivé komponenty realizovaného řešení funkčního vzorku.cs
dc.description.abstractThis bachelor's thesis discusses about the design and manufacture of a functional under carriage for an automon robot. Analysed are several solution options, with their pros and cons and avaliable manufacturing proceses. Selected is the most viable and realistic solution. The thesis covers individual components and the resulting outcome of a functioning model.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationVRÁTIL, Š. Návrh a realizace konstrukce autonomního mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.cs
dc.identifier.other33484cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/6060
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectAutonomní mobilní robotcs
dc.subjectčtyřkolový podvozekcs
dc.subjectAutonomous mobile roboten
dc.subjectfourwheel  chassisen
dc.titleNávrh a realizace konstrukce autonomního mobilního robotucs
dc.title.alternativeAutonomous mobile robot design and realizationen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2010-06-15cs
dcterms.modified2010-10-06-10:45:37cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid33484en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 00:14:43en
sync.item.modts2025.01.15 23:31:59en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.63 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
5.03 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_33484.html
Size:
7.33 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_33484.html
Download
Collections
2010