Plánování cesty pro více robotů

Simple item page
but.committeeprof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Roman Šenkeřík, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (člen) prof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (člen) prof. Ing. Vladimír Vašek, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent odprezenoval hlavní výsledky své diplomové práce a zodpověděl otázky oponenta. Otázky komise: Možné kolize robotů.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorDvořák, Jiřícs
dc.contributor.authorSekáč, Ondřejcs
dc.contributor.refereeŠoustek, Petrcs
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá plánováním cesty pro více mobilních robotů. Teoretická část se věnuje popisu navigace robota -- mapování a plánování cesty. Jsou zde popsány vybrané metody umělé inteligence používané při plánování cesty pro více robotů. V praktické části je implementováno simulační prostředí, ve kterém byly vybrané algoritmy srovnány pomocí experimentů.cs
dc.description.abstractThis master thesis deals with path planning for multiple mobile robots. The theoretical part describes robot navigation -- mapping and path planning. Selected methods of artificial intelligence used in multi-robot path planning are described. In practical part simulator is implemented, in which selected algorithms were compared using experiments.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationSEKÁČ, O. Plánování cesty pro více robotů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other125146cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/191861
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPlánování cestycs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectkooperativní plánovánícs
dc.subjectPath planningen
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectcooperative planningen
dc.titlePlánování cesty pro více robotůcs
dc.title.alternativePath planning for multiple robotsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-14cs
dcterms.modified2020-07-15-07:35:25cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid125146en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:51:21en
sync.item.modts2025.01.15 17:03:35en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.84 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
2.65 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_125146.html
Size:
8.09 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_125146.html
Download
Collections
2020