Plánování cesty pro více robotů
Loading...
Date
Authors
Sekáč, Ondřej
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá plánováním cesty pro více mobilních robotů. Teoretická část se věnuje popisu navigace robota -- mapování a plánování cesty. Jsou zde popsány vybrané metody umělé inteligence používané při plánování cesty pro více robotů. V praktické části je implementováno simulační prostředí, ve kterém byly vybrané algoritmy srovnány pomocí experimentů.
This master thesis deals with path planning for multiple mobile robots. The theoretical part describes robot navigation -- mapping and path planning. Selected methods of artificial intelligence used in multi-robot path planning are described. In practical part simulator is implemented, in which selected algorithms were compared using experiments.
This master thesis deals with path planning for multiple mobile robots. The theoretical part describes robot navigation -- mapping and path planning. Selected methods of artificial intelligence used in multi-robot path planning are described. In practical part simulator is implemented, in which selected algorithms were compared using experiments.
Description
Keywords
Citation
SEKÁČ, O. Plánování cesty pro více robotů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (předseda)
prof. Ing. Roman Šenkeřík, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (člen)
prof. Ing. Vladimír Vašek, CSc. (člen)
Date of acceptance
2020-07-14
Defence
Student odprezenoval hlavní výsledky své diplomové práce a zodpověděl otázky oponenta.
Otázky komise: Možné kolize robotů.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena