Plánování cesty pro více robotů

Tato diplomová práce se zabývá plánováním cesty pro více mobilních robotů. Teoretická část se věnuje popisu navigace robota -- mapování a plánování cesty. Jsou zde popsány vybrané metody umělé inteligence používané při plánování cesty pro více robotů. V praktické části je implementováno simulační prostředí, ve kterém byly vybrané algoritmy srovnány pomocí experimentů.
This master thesis deals with path planning for multiple mobile robots. The theoretical part describes robot navigation -- mapping and path planning. Selected methods of artificial intelligence used in multi-robot path planning are described. In practical part simulator is implemented, in which selected algorithms were compared using experiments.

Keywords

Plánování cesty, mobilní robot, kooperativní plánování, Path planning, mobile robot, cooperative planning

Citation

SEKÁČ, O. Plánování cesty pro více robotů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.

Language of document

cs

Study field

Aplikovaná informatika a řízení

Comittee

prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Roman Šenkeřík, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (člen) prof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (člen) prof. Ing. Vladimír Vašek, CSc. (člen)

Date of acceptance

2020-07-14

Defence

Student odprezenoval hlavní výsledky své diplomové práce a zodpověděl otázky oponenta. Otázky komise: Možné kolize robotů.

Result of defence

práce byla úspěšně obhájena

Document licence

Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení