but.committee	prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Martin Drahanský, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen) Ing. Matěj Grégr, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Dana Hliněná, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl otázku přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " C ". Otázky u obhajoby: Zda je naděje na využití.	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Kapinus, Michal	cs
dc.contributor.author	Jurka, Vojtěch	cs
dc.contributor.referee	Materna, Zdeněk	cs
dc.date.created	2021	cs
dc.description.abstract	Práce popisuje návrh a tvorbu systému, který pomocí mobilní aplikace umožní ovládat a programovat robotické rameno. Systém se skládá především z mobilní aplikace na platformě Android a serveru implementovaném v jazyku Python, který zajišťuje komunikaci jak s robotickým ramenem, tak se samotnou mobilní aplikací. Díky tomuto přístupu je následně možné využít jedno mobilní zařízení pro práci s více roboty a jejich nezávislé ovládání. Předložené řešení poskytuje uživateli možnost pomocí mobilního zařízení ovládat robotické rameno v reálném čase pomocí intuitivních ovládacích prvků a také vytvářet či upravovat robotické aplikace. Vytváření programů je uskutečněno skrze metody vizuálního programování přímo v aplikaci. Tento způsob ovládání robotického ramene je přínosem k zlepšení přístupnosti takových zařízení méně odborné veřejnosti, jež by je mohla upotřebit.	cs
dc.description.abstract	This thesis describes the design and creation of a system which controls and programs a robotic arm through a mobile application. The system consists of an Android mobile application and a server. The server is implemented like a Python script to process the app communication and then send instructions to the robotic arm. This approach makes it easy to use one mobile device to control several robots independently. This solution enables the user to control and program the robotic arm in real time using intuitive control elements and to create and edit applications for the robot. All through his mobile device. The programs for the robot are created with the methods of visual programming directly in the mobile application. This way of robotic arm control contributes to the accessibility of these devices to the less professional public, which could utilize these devices.	en
dc.description.mark	C	cs
dc.identifier.citation	JURKA, V. Mobilní aplikace pro programování robotického ramene [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2021.	cs
dc.identifier.other	136513	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/199369
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	vizuální programování	cs
dc.subject	Blockly	cs
dc.subject	JavaScript	cs
dc.subject	robot Dobot Magician	cs
dc.subject	uživatelské rozhraní	cs
dc.subject	mobilní aplikace	cs
dc.subject	Android	cs
dc.subject	Java	cs
dc.subject	Kotlin	cs
dc.subject	Python	cs
dc.subject	visual programming	en
dc.subject	Blockly	en
dc.subject	JavaScript	en
dc.subject	robot Dobot Magician	en
dc.subject	user interface	en
dc.subject	mobile application	en
dc.subject	Android	en
dc.subject	Java	en
dc.subject	Kotlin	en
dc.subject	Python	en
dc.title	Mobilní aplikace pro programování robotického ramene	cs
dc.title.alternative	Mobile Application for Robotic Arm Programming	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2021-06-14	cs
dcterms.modified	2021-06-19-12:15:45	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	136513	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:35:46	en
sync.item.modts	2025.01.17 10:27:14	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Mobilní aplikace pro programování robotického ramene

Files

Original bundle

Collections