Řízení kolového podvozku

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Vilém Srovnal, CSc. (předseda) prof. Ing. Petr Vavřín, DrSc. (místopředseda) Ing. Pavel Kučera, Ph.D. (člen) Ing. Jan Pásek, CSc. (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci a úspěšně zodpověděl položené dotazy.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŽalud, Luděkcs
dc.contributor.authorSitta, Michalcs
dc.contributor.refereeVeselý, Milošcs
dc.date.accessioned2019-05-17T02:21:10Z
dc.date.available2019-05-17T02:21:10Z
dc.date.created2010cs
dc.description.abstractCílem toto diplomové práce je popsat elektroniku autonomního venkovního robotu s názvem TIM2. Projekt je skupinový a zde je popsána pouze část projektu, který se týká elektronické části. První část je věnována popisu běžně používaných podvozků v robotice. Je zde uveden podrobný popis jednotlivých modulů. Dále je zde popsán komunikační protokol pro komunikaci mezi moduly a řídicím modulem a PC. Následuje podrobný popis návrhu a realizace regulátorů motorů přední a zadní nápravy. Jedna část práce je věnována měření parametrů jednotlivých modulů a měření přechodových charakteristik pro stanovení kvality regulace. Poslední část dokumentu je o komunikaci mezi moduly a o vlivu na funkčnost robotu v případě poruchy modulu. Přílohy obsahují kompletní schémata zapojení, strany spojů, osazovací výkresy, seznamy součástek pro všechny realizované moduly.cs
dc.description.abstractThe aim of this thesis is to describe the electronics of autonomus outdoor robot called TIM2. TIM2 is a group project and only a part of the project is presented. First part this work is about chasses common used in robotics. Detailed description of each type of module used is described in this work. There is also described communication protocol. A controllers for front and rear axle are also described. One part of this work is measurement, it contains electronics characteristic of modules and measurement to describe quality of motor controllers. Last part of the document is about communication between modules and impact on the robot functionality in the case of failure of a module. Enclosure provides complete circuit diagrams, printed circuit boards, planting plans, lists of components for all designed modules.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationSITTA, M. Řízení kolového podvozku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.cs
dc.identifier.other30851cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/15608
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectnávrh robotucs
dc.subjectelektronika robotucs
dc.subjectřízení robotucs
dc.subjectřízení rychlostics
dc.subjectkomunikace po USBcs
dc.subjectSPIcs
dc.subjectI2Ccs
dc.subjectelektronický diferenciálcs
dc.subjectdesign of roboten
dc.subjectelectronics for roboten
dc.subjectcontrol of mobile roboten
dc.subjectspeed controlen
dc.subjectcommunication through USBen
dc.subjectSPIen
dc.subjectI2Cen
dc.subjectelectronic differentialen
dc.titleŘízení kolového podvozkucs
dc.title.alternativeWheeled-drive Robot Controlen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2010-06-08cs
dcterms.modified2010-07-13-11:45:41cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid30851en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 22:11:48en
sync.item.modts2021.11.12 21:01:36en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.89 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
9.52 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_30851.html
Size:
6.92 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_30851.html
Download
Collections
2010