Zařízení s modelářskými RC servy
Loading...
Date
Authors
Barna, Andrej
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Účelom tejto práce je skúmanie modelárskych servomotorov a možností ich ovládania prostredníctvom počítača. S využitím získaných znalostí je pre demonštráciu následne navrhnuté a skonštruované jednoduché vozidlo riadené servomotormi, ktoré sú ovládané doskou Arduino. Taktiež je vytvorená aplikácia na počítač, ktorá je schopná toto vozidlo ovládať prostredníctvom rozhrania Bluetooth.
The goal of this thesis is the studying of RC servos and possibilities of their control using a computer. Using the collected knowledge, a simple vehicle driven by servos and controlled by the Arduino board is designed and constructed for a demonstration. Also, a computer application is created, which is capable of controlling the constructed vehicle via the Bluetooth interface.
The goal of this thesis is the studying of RC servos and possibilities of their control using a computer. Using the collected knowledge, a simple vehicle driven by servos and controlled by the Arduino board is designed and constructed for a demonstration. Also, a computer application is created, which is capable of controlling the constructed vehicle via the Bluetooth interface.
Description
Keywords
Citation
BARNA, A. Zařízení s modelářskými RC servy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2017.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (předseda)
doc. RNDr. Jitka Kreslíková, CSc. (místopředseda)
Dr. Ing. Petr Peringer (člen)
Ing. Josef Strnadel, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Michal Španěl, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2017-06-16
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm "C". Otázky u obhajoby: Zhodnoťte, jak náročné by bylo rozšířit navržený systém o více serv. Používate pro stabilizaci vstupního napětí stabilizační kondenzátory? Co znamená v názvu práce zkratka RC?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena