Návrh experimentálního robotického pracoviště pro manipulační operace

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Juraj Uríček, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (místopředseda) prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (člen) Ing. Vladimír Bulej, Ph.D. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen) doc. Ing. Ladislav Kovář, Dr. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPochylý, Alešcs
dc.contributor.authorBednář, Martincs
dc.contributor.refereeKubela, Tomášcs
dc.date.created2018cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá návrhem experimentálního pracoviště s průmyslovými roboty pro manipulační operace, jež bude sloužit pro edukativní a demonstrační účely. Práce se zabývá integrací dílčích systémů, resp. návrhem layoutu pracoviště. Klíčovou fází je tzv. virtuální zprovoznění. Unikátní řešení, jež je obsaženo v diplomové práci, kombinuje při návrhu robotického pracoviště více softwarových nástrojů. Statický 3D model vytvořený v Autodesk Inventor Professional se importuje do prostředí Tecnomatix Process Simulate, kde se tak vytváří 3D model dynamický, resp. simulační model. Řídící prvek je softPLC společnosti Beckhoff vytvořené v prostředí TwinCAT. Následné propojení simulačního modelu a řídicího členu je realizováno prostřednictvím standardizovaného komunikačního protokolu OPC UA. Ukázalo se, že tato kombinace může pro praxi představovat levný nástroj pro virtuální zprovoznění, jelikož je zapotřebí pouze jednoho osobního počítače.cs
dc.description.abstractFinal thesis is focused on design of experimental workplace with industrial robots for manipulation operations, that will be used for educational and demonstrational purposes. Integration of sub-systems and workplace layout are worked out in this thesis. Key factor is so called virtual commissioning. Unique solution, which is contained within final thesis, combines several software tools for the design of robotic workplace. Static 3D model created in Autodesk Inventor Professional is imported into Tecnomatix Process Simulate, where dynamic 3D model is made – simulation model respectively. The control element is softPLC by Beckhoff company created in TwinCAT software. The connection of simulation model and control element is realized using standardized communication protocol OPC UA. This combination proved to be a cheap tool for virtual commissioning in practice, because only one personal computer is needed for the job.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationBEDNÁŘ, M. Návrh experimentálního robotického pracoviště pro manipulační operace [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.cs
dc.identifier.other108489cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/83126
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectTecnomatix Process Simulatecs
dc.subjectdigitální továrnacs
dc.subjectvirtuální zprovozněnícs
dc.subjectOPC UA servercs
dc.subjectPLC Beckhoffcs
dc.subjectTwinCATcs
dc.subjectexperimentální pracovištěcs
dc.subjectTecnomatix Process Simulateen
dc.subjectdigital factoryen
dc.subjectvirtual commissioningen
dc.subjectOPC UA serveren
dc.subjectPLC Beckhoffen
dc.subjectTwinCATen
dc.subjectexperimental workplaceen
dc.titleNávrh experimentálního robotického pracoviště pro manipulační operacecs
dc.title.alternativeDesign of an Experimental Robotic Cell for Manupulation Operationsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2018-06-18cs
dcterms.modified2018-06-19-09:08:55cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid108489en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:43:10en
sync.item.modts2025.01.15 23:52:49en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.03 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
26.51 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_108489.html
Size:
7.66 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_108489.html
Download
Collections
2018