Řízení elektromechanické soustavy s lineárním motorem

Abstract

Predložená diplomová práca sa zaoberá všeobecným princípom fungovania elektrických pohonov a konštrukciou synchrónneho elektrického motora. Obsahuje porovnanie lineárneho motora s rotačným motorom s prevodovkou a venuje sa konštrukcii lineárneho motora. Bližšie sú opísané bežné typy lineárnych pohonov na trhu. Ďalej sa diskutuje popis veličín synchrónneho rotačného motora pomocou komplexorov, Clarkovej a Parkovej lineárnej transformácii rovníc. Je vysvetlený princíp vektorovo orientovaného riadenia elektrického pohonu. Je ukázaný spôsob prevodu parametrov konkrétneho lineárneho motora na rotačné ekvivalenty, ktoré slúžia ako vstupy pre model. K modelu je navrhnutá bloková schéma riadenia na žiadané translačné posunutie a vyhodnotená kvalita regulácie. Na záver je predložená simulácia priebehov skúmaných veličín pri zmene parametrov lineárneho motora, ktoré nastávajú v prevádzke.The submitted Master’s thesis deals with the general principle of the electric drives’ functioning and with the construction of a synchronous electric motor. A comparison of a linear drive and a rotary drive with rack and pinion system is provided, as well as an overview of common type linear drives. A mathematical model of a rotary synchronous motor, the Clark’s and Park’s transformation and the principle of vector control is explained. A method of the linear parameters’ conversion to the rotary equivalents is demonstrated. A block diagram to motor control is designed. The control quality is tested by various criteria. Lastly, there is a simulation provided on how the changes of motor’s parameters affect the control quality.