Řízení elektromechanické soustavy s lineárním motorem
but.committee | doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (předseda) prof. Ing. Petr Vavřín, DrSc. (místopředseda) Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen) Ing. Petr Honzík, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Student obhájil diplomovou práci s výhradami. | cs |
but.jazyk | slovenština (Slovak) | |
but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Václavek, Pavel | sk |
dc.contributor.author | Judinyová, Katarína | sk |
dc.contributor.referee | Blaha, Petr | sk |
dc.date.accessioned | 2019-05-17T03:25:09Z | |
dc.date.available | 2019-05-17T03:25:09Z | |
dc.date.created | 2009 | cs |
dc.description.abstract | Predložená diplomová práca sa zaoberá všeobecným princípom fungovania elektrických pohonov a konštrukciou synchrónneho elektrického motora. Obsahuje porovnanie lineárneho motora s rotačným motorom s prevodovkou a venuje sa konštrukcii lineárneho motora. Bližšie sú opísané bežné typy lineárnych pohonov na trhu. Ďalej sa diskutuje popis veličín synchrónneho rotačného motora pomocou komplexorov, Clarkovej a Parkovej lineárnej transformácii rovníc. Je vysvetlený princíp vektorovo orientovaného riadenia elektrického pohonu. Je ukázaný spôsob prevodu parametrov konkrétneho lineárneho motora na rotačné ekvivalenty, ktoré slúžia ako vstupy pre model. K modelu je navrhnutá bloková schéma riadenia na žiadané translačné posunutie a vyhodnotená kvalita regulácie. Na záver je predložená simulácia priebehov skúmaných veličín pri zmene parametrov lineárneho motora, ktoré nastávajú v prevádzke. | sk |
dc.description.abstract | The submitted Master’s thesis deals with the general principle of the electric drives’ functioning and with the construction of a synchronous electric motor. A comparison of a linear drive and a rotary drive with rack and pinion system is provided, as well as an overview of common type linear drives. A mathematical model of a rotary synchronous motor, the Clark’s and Park’s transformation and the principle of vector control is explained. A method of the linear parameters’ conversion to the rotary equivalents is demonstrated. A block diagram to motor control is designed. The control quality is tested by various criteria. Lastly, there is a simulation provided on how the changes of motor’s parameters affect the control quality. | en |
dc.description.mark | E | cs |
dc.identifier.citation | JUDINYOVÁ, K. Řízení elektromechanické soustavy s lineárním motorem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009. | cs |
dc.identifier.other | 22370 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/1012 | |
dc.language.iso | sk | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | motor | sk |
dc.subject | lineárny motor | sk |
dc.subject | lineárny synchrónny motor s permanentnými magnetmi | sk |
dc.subject | elektromechanická sústava | sk |
dc.subject | vektorové riadenie | sk |
dc.subject | riadenie | sk |
dc.subject | motor | en |
dc.subject | linear motor | en |
dc.subject | linear synchronous motor with permanent magnets | en |
dc.subject | electromechanical system | en |
dc.subject | vector control | en |
dc.subject | control | en |
dc.title | Řízení elektromechanické soustavy s lineárním motorem | sk |
dc.title.alternative | Control of the Electromechanical System with a Linear Motor | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | masterThesis | en |
dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2009-08-25 | cs |
dcterms.modified | 2009-09-22-11:45:08 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
sync.item.dbid | 22370 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2021.11.12 12:09:01 | en |
sync.item.modts | 2021.11.12 11:35:51 | en |
thesis.discipline | Kybernetika, automatizace a měření | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
thesis.level | Inženýrský | cs |
thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 1.43 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_22370.html
- Size:
- 10.59 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- review_22370.html