Analýza parametrů dynamických modelů řidičů
Loading...
Date
Authors
Wojnarowský, Kryštof
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Tato práce pojednává o tvorbě funkcí a scriptů, které jsou schopny automaticky analyzovat parametry řidiče ve vývojovém prostředí MATLAB. Hlavním cílem této práce bylo ověřit, jestli je možné za pomoci umělé inteligence zpětně vyhodnotit schopnosti řidiče na základě jeho jízdy. Tato práce popisuje tvorbu funkcí a skriptů k tomuto účelu určených. Dále popisuje zpracování naměřených dat a porovnání výsledků umělé inteligence s údaji z dotazníků.
This thesis deals with the development of functions and scripts designed to automatically analyze parameters of human drivers using the MATLAB development environment. The main goal of this work is to verify whether it is possible to reevaluate the skills of human drivers using artificial intelligence . This thesis describes the creation of functions and scripts intended for this purpose. Additionally, it outlines the data processing of measured data and the comparison of artificial intelligence results with information from questionnaires.
This thesis deals with the development of functions and scripts designed to automatically analyze parameters of human drivers using the MATLAB development environment. The main goal of this work is to verify whether it is possible to reevaluate the skills of human drivers using artificial intelligence . This thesis describes the creation of functions and scripts intended for this purpose. Additionally, it outlines the data processing of measured data and the comparison of artificial intelligence results with information from questionnaires.
Description
Keywords
Citation
WOJNAROWSKÝ, K. Analýza parametrů dynamických modelů řidičů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2025.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Ing. Michal Prauzek, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Petr Gábrlík, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen)
Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2025-06-17
Defence
Student obhájil bakalářskou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy oponenta ohledně působení poruch na zkoumaný systém. Student popsal vztah mezi modelem a prezentovanými rovnicemi. Student byl tázán na velikost vzorku, na kterém výzkum probíhal. Dále byla diskutována vzorkovací frekvence systému a model řidiče. Studen byl tázán na časovou invariantnost identifikovaného modelu řidiče.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena