Částicový systém Garticle engine

Simple item page
but.committeeprof. RNDr. Miroslav Doupovec, CSc., dr. h. c. (předseda) doc. Mgr. Zdeněk Opluštil, Ph.D. (místopředseda) Ing. Josef Bednář, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Jiří Klaška, Dr. (člen) RNDr. Radovan Potůček, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent představil svoji práci GArticle engine a odpověděl na otázky komise ohleně duality zmíněné ve své práci, ohledně implementace a použitých numerických metod. Dále vyčerpávajícím způsobem odpověděl na otázky oponenta týkající se antikomutativity prvků a duality v geometrické algebře.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorNávrat, Alešcs
dc.contributor.authorKaras, Jakubcs
dc.contributor.refereeHrdina, Jaroslavcs
dc.date.accessioned2021-06-23T06:55:03Z
dc.date.available2021-06-23T06:55:03Z
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractV této práci je vytvořen funkční částicový systém, který na rozdíl od klasických implementací částicových systémů využívá k výpočtům moderní bezsouřadnicový jazyk – projektivní geometrickou algebru (PGA). Využití tohoto jazyka umožňuje efektivně nahradit body v částicovém systému tuhými tělesy, snížit paměťové nároky na počítač a v ideálních případech i urychlit výpočet. V teoretické části této práce je představena projektivní geometrická algebra a popsán způsob, jak v ní reprezentovat Euklidovské transformace a zformulovat rovnice pohybu tuhého tělesa, které tvoří základ výpočetní části systému.cs
dc.description.abstractThe main goal of this thesis is creation of a particle engine. Unlike classical implementations of particle engines this one uses a modern coordinate-free language – Projective Geometric Algebra (PGA). PGA allows us to replace points in the engine with rigid bodies. Furthermore usage of geometric algebra could reduce both space complexity and computational complexity. In theoretical part of the thesis is presented PGA, a representation of Euclidean transformations in PGA and formulation of equations of rigid body motion in PGA which are basis of the computational part of the engine.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKARAS, J. Částicový systém Garticle engine [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.cs
dc.identifier.other133861cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/199694
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectEuklidovské transformacecs
dc.subjectkvaternionycs
dc.subjectduální kvaternionycs
dc.subjectprojektivní geometrická algebracs
dc.subjectpohyb tuhého tělesacs
dc.subjectčásticový systémcs
dc.subjectRigid transformationsen
dc.subjectEuclidean transformationsen
dc.subjectquaternionsen
dc.subjectdual quaternionsen
dc.subjectProjective Geometric Algebraen
dc.subjectRigid body motionen
dc.subjectParticle systemen
dc.subjectParticle engineen
dc.titleČásticový systém Garticle enginecs
dc.title.alternativeGarticle engineen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-22cs
dcterms.modified2021-06-24-08:47:23cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid133861en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 12:07:49en
sync.item.modts2021.11.12 11:22:07en
thesis.disciplineMatematické inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav matematikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.14 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
5.56 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_133861.html
Size:
9.64 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_133861.html
Download
Collections
2021