Řízení robotického vozítka pomocí mobilního zařízení
| but.committee | doc. Ing. Josef Schwarz, CSc. (předseda) doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) Dr. Ing. Petr Peringer (člen) RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Rychlost pohybu robota je relativní v závislosti na sklonu? Proč,pokud se točí motory stejně rychle a pásy neprokluzují? Jakými parametry je ovlivněna kvalita obrazu (metoda setCameraQuality), pokud se nemění rozlišení? Proč nelze určit natočení robota v cílovém bodě trajektorie bez zadání dalšího bodu a jak s tím souvisí využití kompasu na straně robota? | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Samek, Jan | cs |
| dc.contributor.author | Kajzar, Aleš | cs |
| dc.contributor.referee | Luža, Radim | cs |
| dc.date.created | 2014 | cs |
| dc.description.abstract | Cílem této práce je představit robotické vozítko SRV-1 Blackfin a možnosti komunikace vozítka s mobilním zařízením s operačním systémem Android. Praktická práce se skládá z vytvoření Android knihovny a ukázkové aplikace, která tuto knihovnu využívá. Android knihovna zajišťuje bezdrátové spojení s vozítkem a jeho ovládání, ukázková aplikace využívá metod pro zapínání a vypínání laserů, pohyb a nastavení kamery. | cs |
| dc.description.abstract | The goal of this bachelor's thesis is to introduce robotic vehicle SRV-1 Blackfin and possibilities of communication of the vehicle with a mobile device with Android operating system. Practical part of the thesis consists of creating Android library and application, which uses this library. Android library provides a wireless connection with the vehicle and it can control it, application uses methods of the library for turning on and turning off lasers, motion and changing camera settings. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | KAJZAR, A. Řízení robotického vozítka pomocí mobilního zařízení [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2014. | cs |
| dc.identifier.other | 79811 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/56569 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Surveyor | cs |
| dc.subject | Android knihovna | cs |
| dc.subject | robotické vozítko | cs |
| dc.subject | Surveyor | en |
| dc.subject | Android library | en |
| dc.subject | robotic vehicle | en |
| dc.title | Řízení robotického vozítka pomocí mobilního zařízení | cs |
| dc.title.alternative | Controlling Mobile Robotic Vehicle with Using Mobile Device | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2014-06-16 | cs |
| dcterms.modified | 2020-05-10-16:11:38 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 79811 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.18 18:47:24 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 12:04:26 | en |
| thesis.discipline | Informační technologie | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |