Řízení robotického vozítka pomocí mobilního zařízení
Loading...
Date
Authors
Kajzar, Aleš
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Cílem této práce je představit robotické vozítko SRV-1 Blackfin a možnosti komunikace vozítka s mobilním zařízením s operačním systémem Android. Praktická práce se skládá z vytvoření Android knihovny a ukázkové aplikace, která tuto knihovnu využívá. Android knihovna zajišťuje bezdrátové spojení s vozítkem a jeho ovládání, ukázková aplikace využívá metod pro zapínání a vypínání laserů, pohyb a nastavení kamery.
The goal of this bachelor's thesis is to introduce robotic vehicle SRV-1 Blackfin and possibilities of communication of the vehicle with a mobile device with Android operating system. Practical part of the thesis consists of creating Android library and application, which uses this library. Android library provides a wireless connection with the vehicle and it can control it, application uses methods of the library for turning on and turning off lasers, motion and changing camera settings.
The goal of this bachelor's thesis is to introduce robotic vehicle SRV-1 Blackfin and possibilities of communication of the vehicle with a mobile device with Android operating system. Practical part of the thesis consists of creating Android library and application, which uses this library. Android library provides a wireless connection with the vehicle and it can control it, application uses methods of the library for turning on and turning off lasers, motion and changing camera settings.
Description
Keywords
Citation
KAJZAR, A. Řízení robotického vozítka pomocí mobilního zařízení [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2014.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
doc. Ing. Josef Schwarz, CSc. (předseda)
doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen)
Dr. Ing. Petr Peringer (člen)
RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2014-06-16
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Rychlost pohybu robota je relativní v závislosti na sklonu? Proč,pokud se točí motory stejně rychle a pásy neprokluzují? Jakými parametry je ovlivněna kvalita obrazu (metoda setCameraQuality), pokud se nemění rozlišení? Proč nelze určit natočení robota v cílovém bodě trajektorie bez zadání dalšího bodu a jak s tím souvisí využití kompasu na straně robota?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena