Hierarchické řízení vícesměrového robota

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný (předseda) doc. Ing. Lenka Landryová, CSc. (místopředseda) prof. Ing. Pavel Ošmera, CSc. (člen) doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen) doc. Ing. Ondrej Liška, CSc. (člen) prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (člen)cs
but.defencecs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorLacko, Branislavcs
dc.contributor.authorPazdera, Miroslavcs
dc.contributor.refereeHolý, Miroslavcs
dc.date.accessioned2019-04-03T22:06:56Z
dc.date.available2014-06-22cs
dc.date.created2009cs
dc.description.abstractNáplní této diplomové práce je návrh řídícího systému pro mobilní robotický podvozek pohybující se po horizontální matici kuličkových elementů. Součástí práce je analýza pohybů podvozku a definování instrukcí pro řídící úroveň. Instrukce řídící úrovně jsou zpracovány ve vytvořeném simulačním programu. Součástí práce je návrh elektronických součástek a požadavků na elektroniku řídících subsystémů.cs
dc.description.abstractThe main focus of this diploma thesis is to design controlling system for robotic chassis moving on horizontal bolt nut of globular elements. This thesis includes analysis of movements of the chassis and definition of instructions for controlling level. Instructions for controlling level are compiled in constructed simulation programme. This thesis also contains design of electronic components and requirements for electronics of controlling subsystems.en
dc.description.markEcs
dc.identifier.citationPAZDERA, M. Hierarchické řízení vícesměrového robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.cs
dc.identifier.other20465cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/8752
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsPřístup k plnému textu prostřednictvím internetu byl licenční smlouvou omezen na dobu 5 roku/letcs
dc.subjectMobilní robotcs
dc.subjectřízení pohonůcs
dc.subjectřídící systém robotacs
dc.subjectmotorický subsystémcs
dc.subjectMobile roboten
dc.subjectcontrol driveen
dc.subjectsystem control roboten
dc.subjectmotoric subsystemen
dc.titleHierarchické řízení vícesměrového robotacs
dc.title.alternativeMulti level control omnidirectional roboten
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2009-06-22cs
dcterms.modified2009-07-15-11:45:31cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid20465en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2023.09.09 09:01:42en
sync.item.modts2023.09.09 08:22:48en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
review_20465.html
Size:
6.39 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_20465.html
Download
Collections
2009