RaspberryPI kamerový checker

Abstract

Diplomová práca sa venuje priemyselnej inšpekcií výrobných čísel konektorov na základe počítačového rozpoznávania, pričom aplikácia pre detekciu a rozpoznávanie je implementovaná v jazyku Python na platforme Raspberry Pi. Ku rozpoznávaniu práca využíva empiricky známu knižnicu OpenCV. Práca sa taktiež zaoberá výberom vhodných hardwarových prostriedkov, ktorými sú kamera s objektívom a osvetľovač, z ktorých je vytvorené spolu s mikropočítačom Raspberry Pi jedno kompaktné zariadenie. Kompaktné zariadenie je ďalej upevnené na navrhnutú mechanickú konštrukciu, pod ktorou je vytvorená inšpekčná zóna. Raspberry Pi nakoniec disponuje webovým užívateľským rozhraním pre kontrolu inšpekcie a rozhraním pre zápis získaných dát do databázy.The diploma thesis deals with the industrial inspection of correctly made connectors based on computer recognition, and the detection and recognition application is implemented in Python on the Raspberry Pi platform.The work uses empirically known OpenCV library for recognition. The work also deals with the selection of suitable hardware devices, which are a camera with a lens and an illuminator, from which is created one compact device together with the Raspberry Pi microcomputer. The compact device is further mounted on the designed mechanical structure under which is created inspection zone. Finally, Raspberry Pi has a web-based user interface to check the inspection and the interface to write the data to the database.