Simulační studie výrobní linky s průmyslovými roboty

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (předseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (místopředseda) Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen) doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (člen)cs
but.defenceV rámci obhajoby zaznělo: - Popis zadání práce včetně technologických operací. - Ukázka a popis návrhu koncového efektoru. - Výběr robotu. - Ukázka návrhu zásobníku včetně 3D modelu. - Ukázka odjehlovací stanice včetně 3D modelu. - Ukázka návrhů variant řešení, jejich popis. - Zhodnocení a základní parametry buňky vč. nákladů na realizaci. - Odpovídáno na dotaz oponenta pomocí prezentace. Doplňující otázky: - Dotaz a diskuze na rozsah konstrukční práce koncového efektoru. - Dotaz na krytí IPxx. - V anotaci - buňka na odjehlování, v zadání výrobní buňka - co je správně? - 3 varianty - hodnota takt - u všech je hodnocený takt, ale není definovaný. Nejsou stanoveny časové limity. Dotaz, kde je specifikace času. - Ostatní operace trvají jak dlouho? - Do bedny se hotové díly skládají, nebo odhazují? - Co znamenají RSC moduly?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPochylý, Alešcs
dc.contributor.authorMrkva, Tomášcs
dc.contributor.refereeKubela, Tomášcs
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá návrhem robotického pracoviště pro odjehlování zadané součásti. Robot má za úkol vyjmout obrobenou součást z výrobního stroje, založit polotovar připravený k obrobení, a nakonec obrobek odjehlit. Je zde vytvořeno několik návrhů rozložení robotické buňky, dále návrh koncového efektoru, vstupního zásobníku na polotovary a odjehlovací stanice. Následně je v softwaru Siemens Process Simulate vytvořen simulační model navržené robotické buňky. Pomocí RSC modulů je zjištěn přesný výsledný takt buňky. Celý proces tvorby simulačního modelu je zde podrobně popsán. V závěru práce je provedeno ekonomické zhodnocení navrženého řešení.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis deals with the design of a robotic workplace for deburring of a given part. The robot's task is to remove the machined part from the production machine, create a blank workpiece ready for machining, and finally deburr the the machined part. There are several proposals for the layout of the robotic cell, as well as the design of the end effector, the input tray for semi-finished products and a stand with tools for deburring. Subsequently, a simulation model of the designed robotic cell is created in the Siemens Process Simulate software. Using RSC modules, the exact resulting cell clock is determined. The whole process of creating a simulation model is detaily described. At the end of this thesis is an economic evaluation of the proposed solution.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationMRKVA, T. Simulační studie výrobní linky s průmyslovými roboty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other124508cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/192776
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectNávrh robotického pracovištěcs
dc.subjectrobotické odjehlovánícs
dc.subjectsimulační model buňkycs
dc.subjectSiemens Process Simulatecs
dc.subjectprůmyslová automatizacecs
dc.subjectRobotic workplace designen
dc.subjectrobotic deburringen
dc.subjectsimulation model of robotic cellen
dc.subjectSiemens Process Simulateen
dc.subjectindustrial automationen
dc.titleSimulační studie výrobní linky s průmyslovými robotycs
dc.title.alternativeA simulation study of a production line with industrial robotsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-21cs
dcterms.modified2020-07-21-14:44:59cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid124508en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:54:09en
sync.item.modts2025.01.17 13:16:05en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.64 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
59.83 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_124508.html
Size:
7.93 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_124508.html
Download
Collections
2020