MRKVA, T. Simulační studie výrobní linky s průmyslovými roboty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Diplomová práce je zaměřena na automatizaci výroby dílů ze slitiny hliníku vznikajících v obráběcím centru. Robot má zakládat polotovary do stroje, odebírat hotové kusy a provádět dokončovací operace typu odjehlování/sražení ostrých hran po obrobení v rámci externích nástrojů. Student navrhnul rámcové technické řešení v několika variantách a „nejvhodnější“ variantu řešení dále rozpracoval do finální podoby. V rámci konstrukce student vypracoval především návrh koncového efektoru, zásobníku polotovarů a stojanu pro externí pneumatické nástroje. Hlavní část práce však spočívala v sestavení simulačního modelu pracoviště v softwaru Siemens Process Simulate. Simulace ověřila realizovatelnost projektu: dosahy robotů, realizovatelnost dokončovacích operací a ověření taktu linky na bázi modulu KUKA RCS. Simulace rovněž zásadně přispěla k finální podobě pracoviště a výstupem jsou i off-line programy robotů, které obsahují reálné definice parametrů jako jsou souřadné systémy, druhy pohybů, rychlosti, aproximace pohybů apod. Práce obsahuje i řešení problematiky bezpečnosti a v závěru je uvedeno i technickoekonomické zhodnocení. Cíle práce považuji za splněné.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Diplomant se zabývá návrhem pracoviště pro automatizované odjehlování obrobených prvků. Je zde navržen koncept pracoviště a zhodnoceny jednotlivé varianty. Jsou zvoleny klíčové prvky (koncový efektor, odjehlovací vřetena) a vytvořena podrobná simulace procesu v systému Siemens Process Simulate. Tématu tvorby simulace jednotlivých procesů je věnován logicky věnován největší prostor a zde uvedené informace jsou výstižné a dostačující. Na závěr je zpracována analýza rizik a technicko – ekonomické zhodnocení. DP je zpracována velmi dobře. Diplomant je schopen řešit podobné problémy průmyslové praxe.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 124508