Systém pro měření úhlu náběhu

Abstract

Cílem této práce bylo dokončit systém pro měření úhlu náběhu a úhlu vybočení během letu. Systém je založen na dvou korouhvičkách, jejíchž úhel natočení se snímá pomocí rotačních magnetických enkodérů. Bylo provedeno správné zapojení jednotlivých komponent k základní desce Arduino a byl přizpůsoben program v rozhraní Arduino IDE. Naměřené data úhlu natočení korouhviček byla následně ukládána na SD kartu. Po kompletním sestavení systému byla provedena kalibrace s využitím geometrických šablon. Výsledky kalibrace byly vhodně proloženy funkcí, sloužící k výpočtu skutečného úhlu náběhu.The aim of the bachelor thesis is to finish a system for measuring angle of attack and angle of sideslip during the flight. The system is based on two wind vanes that measure angle of attack by using a rotary magnetic encoder. The individual components were connected to Arduino and the program was adapted to these components by using software Arduino IDE. Measured data of the vane angle were after that saved on the SD card. After the system was assembled the vanes were calibrated by using the geometric template. Data of calibration were interpolated with trendline to get the function for calculation of real angle of attack.