Detekce geometrie v mračnech bodů
| but.committee | prof. Dr. Ing. Pavel Zemčík (předseda) doc. Ing. Zdeněk Kotásek, CSc. (místopředseda) doc. Mgr. Lukáš Holík, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Chudý, Ph.D., MBA (člen) Ing. Karel Masařík, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm velmi dobře (B). Otázky u obhajoby: Vysvětlete, co znamená, že RANSAC je nedeterministický algoritmus. Stručně popište problematiku orientace normál v mračnech bodů a jak jste ji řešil. Je možné použít navržené řešení s reálnými daty např. ze zařízení MS Kinect? Pokud ne, jak by jej bylo nutné modifikovat? | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Španěl, Michal | cs |
| dc.contributor.author | Eldes, Pavol | cs |
| dc.contributor.referee | Materna, Zdeněk | cs |
| dc.date.accessioned | 2019-04-03T22:46:50Z | |
| dc.date.available | 2019-04-03T22:46:50Z | |
| dc.date.created | 2014 | cs |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá detekcí jednoduché geometrie v mračnech bodů se speciálním důrazem na vlivy normál bodů na kvalitu a rychlost produkovaných výsledků. Hlavním produktem je pak aplikace demonstrující detekce ploch, koulí a válců. Na detekci je využit RANSAC algoritmus, který je v téhle práci modifikován na práci s více modelama současně. Další modifikací je úprava detekčních modelů pro přísnější výběr kandidátních útvarů. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis deals with the topic of simple geometric shapes detection from point-clouds with a special interest in the influence of point normals on speed and quality of produced results. Its main product is an application that demonstrates detection of planes, spheres and cylinders. Detection is done using the RANSAC paradigm that is modified in this thesis to allow it to work with multiple models simultaneously. Another modification presented in this thesis focuses on enforcing stricter candidate shapes selection conditions for detection models. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | ELDES, P. Detekce geometrie v mračnech bodů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2014. | cs |
| dc.identifier.other | 79701 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/56409 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | mračna bodů | cs |
| dc.subject | normály bodů | cs |
| dc.subject | detekce útvarů | cs |
| dc.subject | jednoduché útvary | cs |
| dc.subject | RANSAC | cs |
| dc.subject | PCL | cs |
| dc.subject | point clouds | en |
| dc.subject | point normals | en |
| dc.subject | shape detection | en |
| dc.subject | simple shapes | en |
| dc.subject | RANSAC | en |
| dc.subject | PCL | en |
| dc.title | Detekce geometrie v mračnech bodů | cs |
| dc.title.alternative | Basic Shapes Detection in Point Clouds | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2014-06-16 | cs |
| dcterms.modified | 2020-05-10-16:11:30 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 79701 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 17:02:19 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 16:51:40 | en |
| thesis.discipline | Informační technologie | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |