Detekce geometrie v mračnech bodů
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Tato práce se zabývá detekcí jednoduché geometrie v mračnech bodů se speciálním důrazem na vlivy normál bodů na kvalitu a rychlost produkovaných výsledků. Hlavním produktem je pak aplikace demonstrující detekce ploch, koulí a válců. Na detekci je využit RANSAC algoritmus, který je v téhle práci modifikován na práci s více modelama současně. Další modifikací je úprava detekčních modelů pro přísnější výběr kandidátních útvarů.
This thesis deals with the topic of simple geometric shapes detection from point-clouds with a special interest in the influence of point normals on speed and quality of produced results. Its main product is an application that demonstrates detection of planes, spheres and cylinders. Detection is done using the RANSAC paradigm that is modified in this thesis to allow it to work with multiple models simultaneously. Another modification presented in this thesis focuses on enforcing stricter candidate shapes selection conditions for detection models.
This thesis deals with the topic of simple geometric shapes detection from point-clouds with a special interest in the influence of point normals on speed and quality of produced results. Its main product is an application that demonstrates detection of planes, spheres and cylinders. Detection is done using the RANSAC paradigm that is modified in this thesis to allow it to work with multiple models simultaneously. Another modification presented in this thesis focuses on enforcing stricter candidate shapes selection conditions for detection models.
Description
Citation
ELDES, P. Detekce geometrie v mračnech bodů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2014.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
prof. Dr. Ing. Pavel Zemčík (předseda)
doc. Ing. Zdeněk Kotásek, CSc. (místopředseda)
doc. Mgr. Lukáš Holík, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Peter Chudý, Ph.D., MBA (člen)
Ing. Karel Masařík, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2014-06-16
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm velmi dobře (B). Otázky u obhajoby: Vysvětlete, co znamená, že RANSAC je nedeterministický algoritmus. Stručně popište problematiku orientace normál v mračnech bodů a jak jste ji řešil. Je možné použít navržené řešení s reálnými daty např. ze zařízení MS Kinect? Pokud ne, jak by jej bylo nutné modifikovat?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení