NÁVRH AUTOMATICKÉ PIPETOVACÍ HLAVY NA PRINCIPU PERISTALTICKÉHO ČERPADLA

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (místopředseda) prof. Ing. Vladimír Vašek, CSc. (člen) prof. Ing. Jiří Bíla, DrSc. (člen) prof. Ing. Lukáš Sekanina, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obeznámil komisi s obsahem a výsledky své DP. Vedoucí DP, po přečtení posudku, zdůraznil přednosti práce. Následně student reagoval na dotazy oponenta DP a členů komise. Další dotazy komise: prof. Vašek: Opakovatelnost měření doc. Švarc: Peristalické čerpadlo (fungování)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorMatoušek, Radomilcs
dc.contributor.authorČížek, Petrcs
dc.contributor.refereeLang, Stanislavcs
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractCílem této diplomové práce je návrh a výroba prototypu automatické pipetovací hlavy která bude po připevnění na robotický manipulátor využitelná k pipetování v laboratoři. V úvodu byla provedena rešerše automatických pipetovacích hlav, návrh zařízení a rozbor jednotlivých komponentů. S využitím 3D tisku byl zkonstruován prototyp, který využívá peristaltické čerpadlo, mikrokontroler Arduino a komunikační rozhraní Bluetooth. Na výsledném zařízení bylo provedeno měření opakovatelnosti a přesnosti dávkování tekutiny. Výsledky jsou zhodnoceny v závěru.cs
dc.description.abstractThe aim of this diploma thesis is to design and create a prototype of automatic pipetting head that will be useful for pipetting in laboratories after attaching it to a robotic manipulator. In the beginning, a research about various types of automatic pipetting heads was made followed by a device design and component analysis. The prototype was made using 3D printing method and it utilises a peristaltic pump, Arduino microcontroller and Bluetooth interface. A measurement of repeatability and dispensing accuracy was made on the finished device. The results are evaluated in the conclusion.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationČÍŽEK, P. NÁVRH AUTOMATICKÉ PIPETOVACÍ HLAVY NA PRINCIPU PERISTALTICKÉHO ČERPADLA [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.cs
dc.identifier.other135713cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/197446
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPipetacs
dc.subjectdávkovánícs
dc.subjectperistaltické čerpadlocs
dc.subjectmikrokontrolercs
dc.subjectArduinocs
dc.subjectBluetoothcs
dc.subject3D tiskcs
dc.subjectPipetteen
dc.subjectdispensingen
dc.subjectperistaltic pumpen
dc.subjectmicrocontrolleren
dc.subjectArduinoen
dc.subjectBluetoothen
dc.subject3D printingen
dc.titleNÁVRH AUTOMATICKÉ PIPETOVACÍ HLAVY NA PRINCIPU PERISTALTICKÉHO ČERPADLAcs
dc.title.alternativeDESIGN OF AUTOMATIC PIPETTING HEAD ON THE PRINCIPLE OF PERISTALTIC PUMPen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-14cs
dcterms.modified2021-06-14-16:27:36cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid135713en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:31:08en
sync.item.modts2025.01.15 23:12:21en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.9 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.15 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_135713.html
Size:
10.75 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_135713.html
Download
Collections
2021