PDA software pro robotický fotbal

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný (předseda) prof. Ing. Petr Vavřín, DrSc. (místopředseda) prof. Ing. Pavel Jura, CSc. (člen) Ing. Karel Horák, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent prezentoval svoji závěrečnou práci. Na otázky oponenta student odpověděl. Komise: 1.Otázka na informačních obsah přenášených dat 2.Diskuse ohledně velikosti robotů Student na otázky odpověděl.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHrabec, Jakubcs
dc.contributor.authorUhlíř, Luděkcs
dc.contributor.refereeHonzík, Petrcs
dc.date.created2008cs
dc.description.abstractRobotický fotbal je hra podobná klasickému fotbalu, jen s tím rozdílem, že místo lidských hráčů se zápasu účastní roboty. Hra probíhá až na nějaké výjimky (faul, pokutový kop, patová situace) zcela autonomně, bez zásahu člověka. Na hru dohlíží lidský rozhodčí. Hry se účastní dva týmy, každý tým má svůj řídící počítač. Ten tvoří mozek celé hry, kamerou zpracovává obraz dění na hřišti, rozhoduje o další strategii a přes bezdrátové komunikační rozhraní posílá robotům, jakým směrem se mají vydat. Práce se zabývá testováním komunikačního rozhraní a návrhem nového komunikačního protokolu pro následující generaci robotů. Nová generace bude mít implementované bezdrátové moduly ZigBee a infračervený snímač. K testování se využívá kapesního počítače Palm TX. Ten vysílá data přes rozhraní Bluetooth do řídícího počítače, který data pošle dále robotům. Pomocí rohzraní IrDA, kterým kapesní počítač Palmu TX také disponuje, se budou v nové generaci robotů nastavovat hodnoty PID regulátoru robota a jeho adresa.cs
dc.description.abstractRobotic soccer is a game like a real soccer but here the game is played by robots. The rules are the same, only there are few exceptions (foul, penalty kick, stalemate situation). Game is running without the human intervention. Just a human referee is supervising the game. Two teams are attending the game. Each of them has a control computer. The control computer is the brain of the game. It has a camera, it is making decisions for the next step of robots and sending them configuration data. The thesis deals with testing of communication interface and designs the new communication protocol for the next generation of the robots. The testing is provided by pocket pc Palm TX. It will send data over the Bluetooth interface to the control pc and will configure particular constants, like constants of PID regulator and an address of a robot. This will be provided by the IrDA interface.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationUHLÍŘ, L. PDA software pro robotický fotbal [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.cs
dc.identifier.other12212cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/13787
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotický fotbalcs
dc.subjectMiroSotcs
dc.subjectRobohemiacs
dc.subjectPalmOScs
dc.subjectGarnetOScs
dc.subjectkapesní počítačcs
dc.subjectPDAcs
dc.subjectPalm TXcs
dc.subjectProjekt Robocs
dc.subjectsériový manažercs
dc.subjecttestování komunikačního subsystémucs
dc.subjectprincip testování komunikačního rozhranícs
dc.subjectkomunikační protokolcs
dc.subjectPCpaketcs
dc.subjectRobotPaketcs
dc.subjectBlueToothcs
dc.subjectIrDAcs
dc.subjectZigBeecs
dc.subjectFreescale MC13212cs
dc.subjectRobot socceren
dc.subjectMiroSoten
dc.subjectRobohemiaen
dc.subjectPalmOSen
dc.subjectGarnetOSen
dc.subjectpocket PCen
dc.subjectPDAen
dc.subjectPalm TXen
dc.subjectProjekt Roboen
dc.subjectserial manageren
dc.subjecttesting of communication subsystemen
dc.subjectprinciple of testing of communication interfaceen
dc.subjectcommunication protocolen
dc.subjectPCpaketen
dc.subjectRobotPaketen
dc.subjectBlueToothen
dc.subjectIrDAen
dc.subjectZigBeeen
dc.subjectFreescale MC13212en
dc.titlePDA software pro robotický fotbalcs
dc.title.alternativePDA software for robot socceren
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2008-06-11cs
dcterms.modified2008-10-07-09:33:08cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid12212en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 10:00:59en
sync.item.modts2025.01.16 00:32:49en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
863.15 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
602.29 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_12212.html
Size:
5.5 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_12212.html
Download
Collections
2008