Model robotického ramena v prostředí Microsoft Robotic Studio

Simple item page
but.jazykčeština (Czech)
but.programInformační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorZbořil, Františekcs
dc.contributor.authorHubr, Josefcs
dc.contributor.refereeKočí, Radekcs
dc.date.createdcs
dc.description.abstractCílem práce bylo seznámit se se způsobem modelování robotů ve vývojovém prostředí Microsoft Robotics Studio a zjistit, jaké prvky a vazby jsou nutné pro vytvoření modelu robotického ramena. Za pomoci získaných znalostí byl vytvořen funkční model ramena a byly provedeny pokusy se zvedáním předmětů o různých hmotnostech. Práce je složena z úvodu do robotiky, z popisu částí Microsoft Robotics Studia, z implementace modelu a z provedených testů.cs
dc.description.abstractThe aim of this work was to introduce robot modelling in Microsoft Robotics Studio and to define the essential components and links for creation of robotic arm model. Thanks to gained knowledge has been created working robotic arm model and carried out experiments to lift up objects with various weight. The work consists of introduction to robotics, descriprion of Microsoft Robotis studio features, robotic arm model implementation and experiments to lift up objects.en
dc.description.markEcs
dc.identifier.citationHUBR, J. Model robotického ramena v prostředí Microsoft Robotic Studio [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. .cs
dc.identifier.other25140cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/53180
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectMicrosoft Robotics Studiocs
dc.subjectModel robotického ramenacs
dc.subjectSimulacecs
dc.subjectKloubycs
dc.subjectChapadlocs
dc.subjectZvedání předmětůcs
dc.subjectMicrosoft Robotics Studioen
dc.subjectRobotic arm modelen
dc.subjectSimulationen
dc.subjectJointsen
dc.subjectGripperen
dc.subjectLift up objecten
dc.titleModel robotického ramena v prostředí Microsoft Robotic Studiocs
dc.title.alternativeRobotic Arm Model in the Microsoft Robotic Studioen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.modified2020-05-09-23:40:32cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
sync.item.dbid25140en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 15:04:41en
sync.item.modts2025.01.17 09:47:37en
thesis.disciplineInteligentní systémycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémůcs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.93 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_25140.html
Size:
1.45 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_25140.html
Download
Collections
2007