Laboratorní model ručního manipulátoru s kompenzací zátěže

Simple item page
but.committeedoc. Dr. Ing. Kazimierz Peszyński (předseda) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (člen) Ing. Petr Krejčí, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací: Pro jaké přidané hmotnosti byla určována chyba měření a je její vykreslení ve formě spojité křivky správné? Proč jste chybu vyjadřoval v absolutních jednotkách a nevztáhl jste ji procentuálně k velikosti závaží? Můžete zdůvodnit tvrzení, že tření by i při změně závaží mělo být konstantní? Proč uvažujete třecí moment, když je naviják v klidu? Mohla by dynamická hmotnost nabývat záporných hodnot? Nachází se v navijáku převodovka? Proč jste nepřistupoval k modelování navijáku pomocí 2. Newtonova pohybového zákona? Uvažujete v modelu lano jako hmotné? Uvažujete propnutí lana vlivem přidané zátěže? Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako velmi dobrá / B.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorAdámek, Romancs
dc.contributor.authorLetrik, Lukášcs
dc.contributor.refereeNajman, Jancs
dc.date.accessioned2021-06-24T06:55:25Z
dc.date.available2021-06-24T06:55:25Z
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá návrhem a sestavením jednoduchého jednoosého ručně ovládaného kompenzátoru váhy neboli HOBM (Hand-Operated Balanced Manipulator). Rešeršní část je věnována historii HOBM, základním mechanismům mechanických HOBM, různým typům pohonů používaných pro HOBM a jejich nejznámějším výrobcům. Praktická část práce je zaměřena na simulaci, konstrukci a naprogramování jednoosého HOBM pro výukové účely. Práce je zakončena vyhodnocením funkčnosti zkonstruovaného jednoosého HOBM a návrhem dalších možností pro jeho vylepšení. Součástí práce je seznam použitých součástí, které byly využity pro konstrukci, a jejich datasheety s přiloženými skripty, která zahrnují simulaci a program pro řízení manipulátoru. Tyto dokumenty jsou umístěny v příloze.cs
dc.description.abstractThis bachelor’s thesis deals with a draft and an assembly of a simple uni-axial HOBM (Hand-Operated Balanced Manipulator). The research part is dedicated to the history of HOBM, basic mechanisms of mechanic HOBMs, different types of propulsion used for HOBM and their most renowned producers. The practical part of this thesis is focused on simulation, construction and programming of uni-axial HOBM for educational purposes. The thesis is concluded with an evaluation of the functionality of the constructed uniaxial HOBM and improvement proposals. Part of the thesis is also a list of used components, which were used for construction, and their datasheets with attached scripts, which comprise of a simulation and a program for operating the uni-axial HOBM. These documents are enclosed.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationLETRIK, L. Laboratorní model ručního manipulátoru s kompenzací zátěže [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.cs
dc.identifier.other132746cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/199981
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectHOBM (Hand-Operated Balanced Manipulator)cs
dc.subjectřízení HOBMcs
dc.subjectBLDCcs
dc.subjectHOBM (Hand-Operated Balanced Manipulator)en
dc.subjectcontrolling HOBMen
dc.subjectBLDCen
dc.titleLaboratorní model ručního manipulátoru s kompenzací zátěžecs
dc.title.alternativeThe educational model of a hand-operated balanced manipulatoren
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-23cs
dcterms.modified2021-06-24-08:57:06cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid132746en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 21:09:26en
sync.item.modts2021.11.12 20:33:58en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
868.72 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
12.29 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_132746.html
Size:
9.04 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_132746.html
Download
Collections
2021