but.committee	prof. Ing. Lukáš Sekanina, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Milan Češka, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kekely, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Martínek, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Zabýval jste se, popř. plánujete se zabývat, problematikou synchronizace hodin v modulech tvořících předložený realizační výstup? Odpověď zdůvodněte. Vyhodnocoval jste, u použitých čidel a akčních členů, zpoždění ( latence ) mezi časem generováním řídicího signálu pro spuštění dané činnosti (např. vzorkování fyzikální veličiny, komunikace přes CAN či UART, spuštění ventilátoru, topného elementu či relé) a časem zahájení této činnosti? Identifikujte klíčové zdroje chyb/nepřesnosti v realizovaném systému a nastiňte mechanismus kvantifikace chyb/nepřesnosti. Proč technická zpráva neprezentuje postup a výsledky všech testů zmiňovaných v kapitole 9?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Šimek, Václav	cs
dc.contributor.author	Voda, Zbyšek	cs
dc.contributor.referee	Strnadel, Josef	cs
dc.date.created	2020	cs
dc.description.abstract	Tato práce se zabývá návrhem modulárního řídicího systému pro zařízení Golem používaného pro výzkum léků. Toho je docíleno rozdělením systému do modulů, komunikujících po CAN sběrnici, které mají přesně danou oblast, jež řídí. Pro řízení systému byl využit počítač Raspberry Pi 4. Součástí práce je design desek plošných spojů, obslužný firmware jednotlivých modulů, backendová aplikace pro řízení systému, poskytující aplikační rozhraní pro řízení systému, a také návrh jednoduchého komunikačního protokolu pro komunikaci mezi moduly. Navržený systém byl důkladně otestován v simulovaných podmínkách.	cs
dc.description.abstract	Aim of this thesis is modular design of control system for Golem device, which is used for drug research. Several modules with specified controlled area were designed. They communicate using CAN bus and are controlled by Raspberry Pi computer. The thesis includes PCB design and control firmware for modules, backend application for Raspberry Pi, which provides application interface, and simple protocol used for communication between modules. Designed system was tested in simulated environment.	en
dc.description.mark	B	cs
dc.identifier.citation	VODA, Z. Vestavěná řídicí jednotka pro ovládání laboratorního zařízení [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2020.	cs
dc.identifier.other	129269	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/192451
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	disoluce	cs
dc.subject	léčiva	cs
dc.subject	řízení	cs
dc.subject	raspberry pi	cs
dc.subject	modulární	cs
dc.subject	deska plošných spojů	cs
dc.subject	kinetis	cs
dc.subject	sběrnice CAN	cs
dc.subject	disolution	en
dc.subject	drugs	en
dc.subject	control systems	en
dc.subject	raspberry pi	en
dc.subject	modular	en
dc.subject	printed circuit board	en
dc.subject	kinetis	en
dc.subject	CAN bus	en
dc.title	Vestavěná řídicí jednotka pro ovládání laboratorního zařízení	cs
dc.title.alternative	Embedded Control Unit for Instrumentation of Laboratory Appliance	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2020-07-16	cs
dcterms.modified	2020-07-17-14:44:24	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	129269	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.26 15:30:59	en
sync.item.modts	2025.01.15 18:37:55	en
thesis.discipline	Počítačové a vestavěné systémy	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačových systémů	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Vestavěná řídicí jednotka pro ovládání laboratorního zařízení

Files

Original bundle

Collections