Vestavěná řídicí jednotka pro ovládání laboratorního zařízení
Loading...
Date
Authors
Voda, Zbyšek
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Tato práce se zabývá návrhem modulárního řídicího systému pro zařízení Golem používaného pro výzkum léků. Toho je docíleno rozdělením systému do modulů, komunikujících po CAN sběrnici, které mají přesně danou oblast, jež řídí. Pro řízení systému byl využit počítač Raspberry Pi 4. Součástí práce je design desek plošných spojů, obslužný firmware jednotlivých modulů, backendová aplikace pro řízení systému, poskytující aplikační rozhraní pro řízení systému, a také návrh jednoduchého komunikačního protokolu pro komunikaci mezi moduly. Navržený systém byl důkladně otestován v simulovaných podmínkách.
Aim of this thesis is modular design of control system for Golem device, which is used for drug research. Several modules with specified controlled area were designed. They communicate using CAN bus and are controlled by Raspberry Pi computer. The thesis includes PCB design and control firmware for modules, backend application for Raspberry Pi, which provides application interface, and simple protocol used for communication between modules. Designed system was tested in simulated environment.
Aim of this thesis is modular design of control system for Golem device, which is used for drug research. Several modules with specified controlled area were designed. They communicate using CAN bus and are controlled by Raspberry Pi computer. The thesis includes PCB design and control firmware for modules, backend application for Raspberry Pi, which provides application interface, and simple protocol used for communication between modules. Designed system was tested in simulated environment.
Description
Keywords
disoluce , léčiva , řízení , raspberry pi , modulární , deska plošných spojů , kinetis , sběrnice CAN , disolution , drugs , control systems , raspberry pi , modular , printed circuit board , kinetis , CAN bus
Citation
VODA, Z. Vestavěná řídicí jednotka pro ovládání laboratorního zařízení [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2020.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Počítačové a vestavěné systémy
Comittee
prof. Ing. Lukáš Sekanina, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen)
doc. RNDr. Milan Češka, Ph.D. (člen)
Ing. Lukáš Kekely, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Tomáš Martínek, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2020-07-16
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Zabýval jste se, popř. plánujete se zabývat, problematikou synchronizace hodin v modulech tvořících předložený realizační výstup? Odpověď zdůvodněte. Vyhodnocoval jste, u použitých čidel a akčních členů, zpoždění ( latence ) mezi časem generováním řídicího signálu pro spuštění dané činnosti (např. vzorkování fyzikální veličiny, komunikace přes CAN či UART, spuštění ventilátoru, topného elementu či relé) a časem zahájení této činnosti? Identifikujte klíčové zdroje chyb/nepřesnosti v realizovaném systému a nastiňte mechanismus kvantifikace chyb/nepřesnosti. Proč technická zpráva neprezentuje postup a výsledky všech testů zmiňovaných v kapitole 9?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena