Všesměrový synchronní podvozek
Loading...
Date
Authors
Mejzlík, Bohumír
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Tato práce se zabývá návrhem a realizací funkčního modelu všesměrového synchronního podvozku. Zaměřuje se na mechanickou konstrukci všesměrového podvozku a výběr vhodného hardwarového vybavení. Dále se zabývá návrhem řídícího softwaru pro minipočítač a návrhem grafické aplikace v PC.
The master's thesis deals with the functional model design of the omnidirectional chassis and its implementation. It is focused on construction of the omnidirectional chassis and choosing the suitable hardware equipment.It also deals with a project of control software for a mini-computer and a design of graphic application in the PC.
The master's thesis deals with the functional model design of the omnidirectional chassis and its implementation. It is focused on construction of the omnidirectional chassis and choosing the suitable hardware equipment.It also deals with a project of control software for a mini-computer and a design of graphic application in the PC.
Description
Citation
MEJZLÍK, B. Všesměrový synchronní podvozek [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Kybernetika, automatizace a měření
Comittee
prof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný (předseda)
prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen)
prof. Ing. Pavel Jura, CSc. (člen)
Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen)
Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2009-06-10
Defence
Student obhájil diplomovou práci.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena