Všesměrový synchronní podvozek
| but.committee | prof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný (předseda) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda) Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen) prof. Ing. Pavel Jura, CSc. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student obhájil diplomovou práci. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Šolc, František | cs |
| dc.contributor.author | Mejzlík, Bohumír | cs |
| dc.contributor.referee | Kopečný, Lukáš | cs |
| dc.date.accessioned | 2019-04-03T22:10:52Z | |
| dc.date.available | 2019-04-03T22:10:52Z | |
| dc.date.created | 2009 | cs |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá návrhem a realizací funkčního modelu všesměrového synchronního podvozku. Zaměřuje se na mechanickou konstrukci všesměrového podvozku a výběr vhodného hardwarového vybavení. Dále se zabývá návrhem řídícího softwaru pro minipočítač a návrhem grafické aplikace v PC. | cs |
| dc.description.abstract | The master's thesis deals with the functional model design of the omnidirectional chassis and its implementation. It is focused on construction of the omnidirectional chassis and choosing the suitable hardware equipment.It also deals with a project of control software for a mini-computer and a design of graphic application in the PC. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | MEJZLÍK, B. Všesměrový synchronní podvozek [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009. | cs |
| dc.identifier.other | 22177 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/2199 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Všesměrový synchronní podvozek | cs |
| dc.subject | Fox Board | cs |
| dc.subject | mobilní robotika | cs |
| dc.subject | Omnidirectional chassis | en |
| dc.subject | Fox Board | en |
| dc.subject | mobile robotics | en |
| dc.title | Všesměrový synchronní podvozek | cs |
| dc.title.alternative | Omnidirectional chassis | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2009-06-10 | cs |
| dcterms.modified | 2009-07-07-11:45:24 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 22177 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 18:09:15 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 17:07:56 | en |
| thesis.discipline | Kybernetika, automatizace a měření | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |