but.committee	doc. Dr. Ing. Petr Hanáček (předseda) doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Jan Kořenek, Ph.D. (člen) Ing. Šárka Květoňová, Ph.D. (člen) doc. Ing. Michal Španěl, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázku oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " B ". Otázky u obhajoby: Zvažoval jste použití jiného mikrokontroléru pro řízení sonarů než je Arduino Micro? Jaké výhody nebo nevýhody by to přineslo?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Beran, Vítězslav	cs
dc.contributor.author	Hrazdil, Radim	cs
dc.contributor.referee	Musil, Petr	cs
dc.date.created	2015	cs
dc.description.abstract	Tato bakalářské práce se zabývá osazením kvadrokoptéry ultrazvukovými senzory, jejich připojením k mikrokontroléru Arduino Micro a implementací ovladače pro řízení sonarů. Je navržena a implementována demonstrační aplikace využívající ROS framework, která v reálném čase detekuje překážky na základě výsledků měření. Při použití na kvadrokoptéře je od těchto překážek schopna udržovat minimální vzdálenost nebo snížit rychlost pohybu směrem ke překážce. Při návrhu systému byl kladen hlavní důraz hlavně na frekvenci měření instalovaných sonarů a pokrytí co největšího prostoru okolo kvadrokoptéry.	cs
dc.description.abstract	This bachelor’s thesis is focused on installing ultrasonic sonars on a quadcopter, connecting them to the Arduino Micro microcontroller and implementing a program for controlling connected sonars. A demonstrational application using ROS framework was designed and implemented. Based on data received from sonars this application detects nearby obstacles and is able to maintain safe distance as well as slow down when getting too close to an obstacle. The design of the collision avoidance system is focused on high frequency of measurements and maximal space coverage.	en
dc.description.mark	B	cs
dc.identifier.citation	HRAZDIL, R. Protinárazový systém kvadrokoptéry pomocí sady sonarů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2015.	cs
dc.identifier.other	88343	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/52438
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Protinárazový systém	cs
dc.subject	kvadrokoptéra	cs
dc.subject	senzory	cs
dc.subject	ultrazvukové sonary	cs
dc.subject	detekce překážek	cs
dc.subject	ROS	cs
dc.subject	Arduino Micro	cs
dc.subject	Collision avoidance system	en
dc.subject	quadcopter	en
dc.subject	sensors	en
dc.subject	ultrasonic sonars	en
dc.subject	obstacle detection	en
dc.subject	ROS	en
dc.subject	Arduino Micro	en
dc.title	Protinárazový systém kvadrokoptéry pomocí sady sonarů	cs
dc.title.alternative	Anti-crash System for Quadcopter with set of sonars	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2015-06-17	cs
dcterms.modified	2020-05-09-23:39:39	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	88343	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 18:50:24	en
sync.item.modts	2025.01.17 12:55:14	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Protinárazový systém kvadrokoptéry pomocí sady sonarů

Files

Original bundle

Collections