Zápěstní kloub pro protézy horních končetin

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem konstrukčního řešení protézy zápěstí umožňující polohovatelnost a aretaci a následnou realizací funkčního prototypu. Konstrukční řešení je navrženo tak, aby bylo inovativní. S ohledem na rešerši je volen takový rozsah pohybu a počet poloh aretačního mechanismu, aby byla zajištěna funkčnost protézy zápěstí. Velikost protézy zápěstí je dimenzována pro ruku dospělého muže. Pro návrh konstrukčního řešení byl využit program Autodesk Inventor Proffesional 2012, výkresová dokumentace byla zpracována s pomocí AutoCAD Mechanical 2012. Jednotlivé díly prototypu byly vytvořeny pomocí technologie rapid prototyping z ABS plastu, případně obráběním ocelových polotovarů.This bachelor thesis deals with the structural design of the wrist prosthesis allowing positionability and lock and subsequent implementation of a functional prototype. The structural design is made to be innovative. With respect to the research, the range of movement and the number of positions of the locking mechanism are selected to ensure the functionality of the prosthetic wrist. The size of wrist prosthesis is designed for an adult male hand. For the structural design Autodesk Inventor Proffesional 2012 was used. Drawings were prepared using AutoCAD Mechanical 2012. Individual components of the prototype are made of ABS plastic, using rapid prototyping technology, or steel machining blanks.