Sledování polohy prstu ve 3D prostoru
| but.committee | doc. Ing. Martin Čadík, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Vašíček, Ph.D. (člen) Ing. Šárka Květoňová, Ph.D. (člen) Ing. Filip Orság, Ph.D. (člen) doc. Ing. Michal Španěl, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Malaník, Petr | cs |
| dc.contributor.author | Hegr, Miloš | cs |
| dc.contributor.referee | Šimek, Václav | cs |
| dc.date.created | 2023 | cs |
| dc.description.abstract | Cílem této práce je vytvořit univerzální systém pro měření dat popisující polohu ve 3D prostoru. Tato práce přináší teoretický přehled o popisu pozice ve 3D prostoru a ukazuje možnosti rekonstrukce pozice z dat senzorů. Dále podává bližší pohled na využité hardwarové zařízení RingOne a navrhuje i implementuje systém pro rekonstrukci polohy prstu s využitím tohoto zařízení. Tento systém se skládá z firmwaru pro měřící zařízení RingOne, knihovny jazyka C umožňující jednoduchou komunikaci s měřícím zařízením a protokolu definující způsob přeposílání dat a způsob konfigurace měřícího zařízení. Nakonec tuto práci doplňuje také upravený ovladač Spacenavd pro jednoduchou prezentaci naměřených dat. | cs |
| dc.description.abstract | The aim of this work is to create a universal system for measuring data describing position in 3D space. This paper provides a theoretical overview of position description in 3D space and shows the possibilities of position reconstruction from sensor data. It gives a closer look at the RingOne hardware device, and finally proposes and implements a system for finger position reconstruction using this device. This system consists of the firmware for the RingOne device, a C language library allowing easy communication with the measuring device and a protocol defining the way data is transmitted and how the measuring device is configured. This work is also complemented by a modified Spacenavd driver for easy presentation of the measured data. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | HEGR, M. Sledování polohy prstu ve 3D prostoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2023. | cs |
| dc.identifier.other | 144050 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/212691 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | 3D prostor | cs |
| dc.subject | 3D orientace | cs |
| dc.subject | kartézský souřadnicový systém | cs |
| dc.subject | cylindrický souřadnicový systém | cs |
| dc.subject | sférický souřadnicový systém | cs |
| dc.subject | Eulerovy úhly | cs |
| dc.subject | komplementární filter | cs |
| dc.subject | akcelerometr | cs |
| dc.subject | gyroskop | cs |
| dc.subject | Bluetooth Low Energy | cs |
| dc.subject | 3D space | en |
| dc.subject | 3D orientation | en |
| dc.subject | cartesian coordinate system | en |
| dc.subject | cylindrical coordinate system | en |
| dc.subject | spherical coordinate system | en |
| dc.subject | Euler angles | en |
| dc.subject | complementary filter | en |
| dc.subject | accelerometer | en |
| dc.subject | gyroscope | en |
| dc.subject | Bluetooth Low Energy | en |
| dc.title | Sledování polohy prstu ve 3D prostoru | cs |
| dc.title.alternative | Finger Position Tracking in 3D Space | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2023-06-13 | cs |
| dcterms.modified | 2023-06-13-12:48:45 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 144050 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.19 00:38:19 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 20:55:39 | en |
| thesis.discipline | Informační technologie | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |