Framework ROS a jeho využití s ohledem na pohony

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (předseda) Ing. František Vdoleček, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D. (člen) Ing. Ivana Hromková, Ph.D. (člen) doc. Ing. Miloš Hammer, CSc. (člen) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent představil svou závěrečnou práci a úspěšně zodpověděl otázky oponenta.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHůlka, Tomášcs
dc.contributor.authorStarý, Vojtěchcs
dc.contributor.refereeDobrovský, Ladislavcs
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá frameworkem ROS a jeho využitím. Software ROS je operačním systémem používaným při řízení robotů. Podstatou této práce je stručný popis frameworku ROS, postup vytvoření a zprovoznění vlastního robota a vyzkoušení robota na definovaných úkolech. Prvním úkolem je mapování simulovaného prostředí a druhým autonomní navigace v simulovaném prostředí. Střední část se zabývá pohony.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with the ROS framework and its use. ROS software is an operating system used to control robots. The essence of this work is a brief description of the ROS framework, the process of creating and commissioning your own robot and testing the robot on defined tasks. The first task is to map the simulated environment and the second is autonomous navigation in the simulated environment. The middle part deals with drives.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationSTARÝ, V. Framework ROS a jeho využití s ohledem na pohony [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other125075cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/192247
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectROS Frameworkcs
dc.subjectROS Development Studiocs
dc.subjectURDF formátcs
dc.subjectXML makra.cs
dc.subjectROS Frameworken
dc.subjectROS Development Studioen
dc.subjectURDF formaten
dc.subjectXML macros.en
dc.titleFramework ROS a jeho využití s ohledem na pohonycs
dc.title.alternativeROS framework and its use in regard to actuationen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-16cs
dcterms.modified2020-07-16-16:32:31cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid125075en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 08:03:25en
sync.item.modts2025.01.15 17:16:13en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.54 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
14.67 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_125075.html
Size:
7.35 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_125075.html
Download
Collections
2020